// New date object from millis
Date date = new Date(millis);
// formattter 
SimpleDateFormat formatter= new SimpleDateFormat("HH:mm:ss.SSS");
formatter.setTimeZone(TimeZone.getTimeZone("UTC"));
// Pass date object
String formatted = formatter.format(date );

您还可以使用新的DateTime API

     var formatted = DateTimeFormatter.ofPattern("HH:mm:ss.SSS")
            .withZone(ZoneId.of("UTC"))
            .format(Instant.ofEpochMilli(millis));

Kotlin的

val hours = String.format("%02d", TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(milSecs))
val minutes = String.format("%02d",
                        TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(milSecs) - TimeUnit.HOURS.toMinutes(TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(milSecs)))
val seconds = String.format("%02d",
                        TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(milSecs) - TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(milSecs)))

其中，milSecs是毫秒

        String string = String.format("%02d:%02d:%02d.%03d",
            TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millisecend), TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millisecend) - TimeUnit.HOURS.toMinutes(TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millisecend)),
            TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millisecend) - TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millisecend)), millisecend - TimeUnit.SECONDS.toMillis(TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millisecend)));

格式:00:00:00.000

例如:615605毫秒

00:10:15. 605

这个的通用方法相当简单:

public static String convertSecondsToHMmSs(long seconds) {
    long s = seconds % 60;
    long m = (seconds / 60) % 60;
    long h = (seconds / (60 * 60)) % 24;
    return String.format("%d:%02d:%02d", h,m,s);
}

你真的很接近:

String.format("%02d:%02d:%02d", 
TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis),
TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis) -  
TimeUnit.HOURS.toMinutes(TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis)), // The change is in this line
TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis)));   

你用分钟而不是小时将小时转换为毫秒。

顺便说一句，我喜欢你使用TimeUnit API:)

下面是一些测试代码:

public static void main(String[] args) throws ParseException {
    long millis = 3600000;
    String hms = String.format("%02d:%02d:%02d", TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis),
            TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis) - TimeUnit.HOURS.toMinutes(TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis)),
            TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis)));
    System.out.println(hms);
}

输出:

01:00:00

我意识到我上面的代码可以通过使用模除法而不是减法来大大简化:

String hms = String.format("%02d:%02d:%02d", TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis) % TimeUnit.HOURS.toMinutes(1),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) % TimeUnit.MINUTES.toSeconds(1));

仍然使用TimeUnit API为所有魔术值，并给出完全相同的输出。

我用了这个:

String.format("%1$tH:%1$tM:%1$tS.%1$tL", millis);

参见类Formatter的描述。

参见使用输入2400毫秒的可运行示例。