我尝试了第一个答案。它起作用了，但是负号让我很困惑。Groovy的回答是:

import static java.util.concurrent.TimeUnit.*

...

private static String formatElapsedTime(long millis) {

    int hrs = MILLISECONDS.toHours(millis) % 24
    int min = MILLISECONDS.toMinutes(millis) % 60
    int sec = MILLISECONDS.toSeconds(millis) % 60
    int mls = millis % 1000

    sprintf( '%02d:%02d:%02d (%03d)', [hrs, min, sec, mls])
}

这个的通用方法相当简单:

public static String convertSecondsToHMmSs(long seconds) {
    long s = seconds % 60;
    long m = (seconds / 60) % 60;
    long h = (seconds / (60 * 60)) % 24;
    return String.format("%d:%02d:%02d", h,m,s);
}

// New date object from millis
Date date = new Date(millis);
// formattter 
SimpleDateFormat formatter= new SimpleDateFormat("HH:mm:ss.SSS");
formatter.setTimeZone(TimeZone.getTimeZone("UTC"));
// Pass date object
String formatted = formatter.format(date );

您还可以使用新的DateTime API

     var formatted = DateTimeFormatter.ofPattern("HH:mm:ss.SSS")
            .withZone(ZoneId.of("UTC"))
            .format(Instant.ofEpochMilli(millis));

如果你正在使用apache commons:

DurationFormatUtils.formatDuration(timeInMS, "HH:mm:ss,SSS");

你真的很接近:

String.format("%02d:%02d:%02d", 
TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis),
TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis) -  
TimeUnit.HOURS.toMinutes(TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis)), // The change is in this line
TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - 
TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis)));   

你用分钟而不是小时将小时转换为毫秒。

顺便说一句，我喜欢你使用TimeUnit API:)

下面是一些测试代码:

public static void main(String[] args) throws ParseException {
    long millis = 3600000;
    String hms = String.format("%02d:%02d:%02d", TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis),
            TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis) - TimeUnit.HOURS.toMinutes(TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis)),
            TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) - TimeUnit.MINUTES.toSeconds(TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis)));
    System.out.println(hms);
}

输出:

01:00:00

我意识到我上面的代码可以通过使用模除法而不是减法来大大简化:

String hms = String.format("%02d:%02d:%02d", TimeUnit.MILLISECONDS.toHours(millis),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toMinutes(millis) % TimeUnit.HOURS.toMinutes(1),
    TimeUnit.MILLISECONDS.toSeconds(millis) % TimeUnit.MINUTES.toSeconds(1));

仍然使用TimeUnit API为所有魔术值，并给出完全相同的输出。

 public String millsToDateFormat(long mills) {

    Date date = new Date(mills);
    DateFormat formatter = new SimpleDateFormat("HH:mm:ss");
    String dateFormatted = formatter.format(date);
    return dateFormatted; //note that it will give you the time in GMT+0
}