我发现其他一些答案过于复杂，而你真正需要的只是这个

app.directive('autoFocus', function($timeout) {
    return {
        restrict: 'AC',
        link: function(_scope, _element) {
            $timeout(function(){
                _element[0].focus();
            }, 0);
        }
    };
});

使用

<input name="theInput" auto-focus>

我们使用超时来让dom中的东西呈现，即使它是零，它至少会等待它-这种方式也适用于模态和其他东西

不确定依赖超时是否是一个好主意，但这适用于ng-repeat，因为这段代码在angularjs更新DOM后运行，所以你要确保所有对象都在那里:

myApp.directive('onLastRepeat', [function () {
        return function (scope, element, attrs) {
            if (scope.$last) setTimeout(function () {
                scope.$emit('onRepeatLast', element, attrs);
            }, 1);
        };
    }]);
    //controller for grid
    myApp.controller('SimpleController', ['$scope', '$timeout', '$http', function ($scope, $timeout, $http)
    {
        var newItemRemoved = false;
        var requiredAlert = false;
        //this event fires up when angular updates the dom for the last item
        //it's observed, so here, we stop the progress bar
        $scope.$on('onRepeatLast', function (scope, element, attrs) {
            //$scope.complete();
            console.log('done done!');
            $("#txtFirstName").focus();
        });
    }]);

当打开一个模态时，将焦点设置在这个模态内预定义的<input>上。

定义一个指令，并让它$watch一个属性/触发器，这样它就知道什么时候聚焦元素:

Name: <input type="text" focus-me="shouldBeOpen">

app.directive('focusMe', ['$timeout', '$parse', function ($timeout, $parse) {
    return {
        //scope: true,   // optionally create a child scope
        link: function (scope, element, attrs) {
            var model = $parse(attrs.focusMe);
            scope.$watch(model, function (value) {
                console.log('value=', value);
                if (value === true) {
                    $timeout(function () {
                        element[0].focus();
                    });
                }
            });
            // to address @blesh's comment, set attribute value to 'false'
            // on blur event:
            element.bind('blur', function () {
                console.log('blur');
                scope.$apply(model.assign(scope, false));
            });
        }
    };
}]);

砰砰作响

$timeout似乎需要给模态渲染时间。

“2”。每次<input>变为可见时(例如，通过单击某个按钮)，将焦点设置在它上。

创建一个本质上类似于上面的指令。观察某些作用域属性，当它为真时(在ng-click处理程序中设置它)，执行元素[0].focus()。根据你的用例，你可能需要也可能不需要$timeout:

<button class="btn" ng-click="showForm=true; focusInput=true">show form and
 focus input</button>
<div ng-show="showForm">
  <input type="text" ng-model="myInput" focus-me="focusInput"> {{ myInput }}
  <button class="btn" ng-click="showForm=false">hide form</button>
</div>

app.directive('focusMe', function($timeout) {
  return {
    link: function(scope, element, attrs) {
      scope.$watch(attrs.focusMe, function(value) {
        if(value === true) { 
          console.log('value=',value);
          //$timeout(function() {
            element[0].focus();
            scope[attrs.focusMe] = false;
          //});
        }
      });
    }
  };
});

砰砰作响

更新7/2013:我见过一些人使用我最初的隔离作用域指令，然后在嵌入输入字段(即模态中的输入字段)方面出现问题。没有新的作用域(或者可能是新的子作用域)的指令应该可以减轻一些痛苦。所以上面我更新了答案，不使用隔离作用域。以下是原始答案:

原来答案是1。，使用隔离作用域:

Name: <input type="text" focus-me="{{shouldBeOpen}}">

app.directive('focusMe', function($timeout) {
  return {
    scope: { trigger: '@focusMe' },
    link: function(scope, element) {
      scope.$watch('trigger', function(value) {
        if(value === "true") { 
          $timeout(function() {
            element[0].focus(); 
          });
        }
      });
    }
  };
});

砰砰作响。

原来答案是2。，使用隔离作用域:

<button class="btn" ng-click="showForm=true; focusInput=true">show form and
 focus input</button>
<div ng-show="showForm">
  <input type="text" focus-me="focusInput">
  <button class="btn" ng-click="showForm=false">hide form</button>
</div>

app.directive('focusMe', function($timeout) {
  return {
    scope: { trigger: '=focusMe' },
    link: function(scope, element) {
      scope.$watch('trigger', function(value) {
        if(value === true) { 
          //console.log('trigger',value);
          //$timeout(function() {
            element[0].focus();
            scope.trigger = false;
          //});
        }
      });
    }
  };
});

砰砰作响。

由于我们需要重置指令中的trigger/focusInput属性，'='用于双向数据绑定。在第一个指令中，'@'就足够了。还要注意，当使用“@”时，我们将触发器值与“true”进行比较，因为@总是会导致字符串。

如果你正在使用modalInstance并且拥有对象，你可以在打开模式后使用“then”来执行操作。如果你没有使用modalInstance，并硬编码打开模态，你可以使用事件。$timeout不是一个好的解决方案。

你可以做(Bootstrap3):

$("#" + modalId).on("shown.bs.modal", function() {
    angular.element("[name='name']").focus();
});

在modalInstance中，您可以查看如何在打开modal后执行代码的库。

不要像这样使用$timeout， $timeout可以是0、1、10、30、50、200或更多，这将取决于客户端计算机，以及打开模式的进程。

不要使用$timeout，让方法告诉你什么时候可以聚焦;)

希望这对大家有所帮助!：）

你可以使用下面的指令，在HTML输入中获取一个bool值来关注它…

//js file
angular.module("appName").directive("ngFocus", function () {
       return function (scope, elem, attrs, ctrl) {
             if (attrs.ngFocus === "true") {
                 $(elem).focus();
             }
             if (!ctrl) {
                 return;
             }
       elem.on("focus", function () {
            elem.addClass("has-focus");
            scope.$apply(function () {
                ctrl.hasFocus = true;
            });
        });
    };
});

<!-- html file -->
<input type="text" ng-focus="boolValue" />

你甚至可以在控制器中设置一个函数为ngFocus指令值 注意下面的代码…

<!-- html file -->
<input type="text" ng-focus="myFunc()" />


//controller file
$scope.myFunc=function(){
      if(condition){
          return true;
      }else{
          return false;
      }
}

这个指令发生在HTML页面渲染时。

我发现使用一般的表达方式很有用。这样你就可以在输入文本有效时自动移动焦点

<button type="button" moo-focus-expression="form.phone.$valid">

或者当用户完成一个固定长度的字段时自动聚焦

<button type="submit" moo-focus-expression="smsconfirm.length == 6">

当然还有加载后的重点

<input type="text" moo-focus-expression="true">

该指令的代码:

.directive('mooFocusExpression', function ($timeout) {
    return {
        restrict: 'A',
        link: {
            post: function postLink(scope, element, attrs) {
                scope.$watch(attrs.mooFocusExpression, function (value) {

                    if (attrs.mooFocusExpression) {
                        if (scope.$eval(attrs.mooFocusExpression)) {
                            $timeout(function () {
                                element[0].focus();
                            }, 100); //need some delay to work with ng-disabled
                        }
                    }
                });
            }
        }
    };
});