就像其他人写的解决方案一样（效果很好），我想回答同样的问题，但我认为大多数人更愿意使用一个提示。

如果您希望在新任务中开始打开应用程序，独立于您自己，而不是停留在同一堆栈中，您可以使用以下代码：

final Intent intent=new Intent(Intent.ACTION_VIEW,Uri.parse(url));
intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NO_HISTORY|Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_WHEN_TASK_RESET|Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK|Intent.FLAG_ACTIVITY_MULTIPLE_TASK);
startActivity(intent);

还有一种方法可以在Chrome自定义选项卡中打开URL。Kotlin示例：

@JvmStatic
fun openWebsite(activity: Activity, websiteUrl: String, useWebBrowserAppAsFallbackIfPossible: Boolean) {
    var websiteUrl = websiteUrl
    if (TextUtils.isEmpty(websiteUrl))
        return
    if (websiteUrl.startsWith("www"))
        websiteUrl = "http://$websiteUrl"
    else if (!websiteUrl.startsWith("http"))
        websiteUrl = "http://www.$websiteUrl"
    val finalWebsiteUrl = websiteUrl
    //https://github.com/GoogleChrome/custom-tabs-client
    val webviewFallback = object : CustomTabActivityHelper.CustomTabFallback {
        override fun openUri(activity: Activity, uri: Uri?) {
            var intent: Intent
            if (useWebBrowserAppAsFallbackIfPossible) {
                intent = Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse(finalWebsiteUrl))
                intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK or Intent.FLAG_ACTIVITY_NO_HISTORY
                        or Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_WHEN_TASK_RESET or Intent.FLAG_ACTIVITY_MULTIPLE_TASK)
                if (!CollectionUtil.isEmpty(activity.packageManager.queryIntentActivities(intent, 0))) {
                    activity.startActivity(intent)
                    return
                }
            }
            // open our own Activity to show the URL
            intent = Intent(activity, WebViewActivity::class.java)
            WebViewActivity.prepareIntent(intent, finalWebsiteUrl)
            activity.startActivity(intent)
        }
    }
    val uri = Uri.parse(finalWebsiteUrl)
    val intentBuilder = CustomTabsIntent.Builder()
    val customTabsIntent = intentBuilder.build()
    customTabsIntent.intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK or Intent.FLAG_ACTIVITY_NO_HISTORY
            or Intent.FLAG_ACTIVITY_CLEAR_WHEN_TASK_RESET or Intent.FLAG_ACTIVITY_MULTIPLE_TASK)
    CustomTabActivityHelper.openCustomTab(activity, customTabsIntent, uri, webviewFallback)
}

其他选项使用Webview在同一应用程序中加载Url

webView = (WebView) findViewById(R.id.webView1);
webView.getSettings().setJavaScriptEnabled(true);
webView.loadUrl("http://www.google.com");

在Android 11中打开URL链接的新的更好方法。

  try {
        val intent = Intent(ACTION_VIEW, Uri.parse(url)).apply {
            // The URL should either launch directly in a non-browser app
            // (if it’s the default), or in the disambiguation dialog
            addCategory(CATEGORY_BROWSABLE)
            flags = FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK or FLAG_ACTIVITY_REQUIRE_NON_BROWSER or
                    FLAG_ACTIVITY_REQUIRE_DEFAULT
        }
        startActivity(intent)
    } catch (e: ActivityNotFoundException) {
        // Only browser apps are available, or a browser is the default app for this intent
        // This code executes in one of the following cases:
        // 1. Only browser apps can handle the intent.
        // 2. The user has set a browser app as the default app.
        // 3. The user hasn't set any app as the default for handling this URL.
        openInCustomTabs(url)
    }

参考文献：

https://medium.com/androiddevelopers/package-visibility-in-android-11-cc857f221cd9和https://developer.android.com/training/package-visibility/use-cases#avoid-a-消除歧义对话框

MarkB的反应是正确的。在我的例子中，我使用的是Xamarin，与C#和Xamarin一起使用的代码是：

var uri = Android.Net.Uri.Parse ("http://www.xamarin.com");
var intent = new Intent (Intent.ActionView, uri);
StartActivity (intent);

该信息来源于：https://developer.xamarin.com/recipes/android/fundamentals/intent/open_a_webpage_in_the_browser_application/

Webview可用于在应用程序中加载Url。用户可以在文本视图中提供URL，也可以对其进行硬编码。

也不要忘记AndroidManifest中的互联网权限。

String url="http://developer.android.com/index.html"

WebView wv=(WebView)findViewById(R.id.webView);
wv.setWebViewClient(new MyBrowser());
wv.getSettings().setLoadsImagesAutomatically(true);
wv.getSettings().setJavaScriptEnabled(true);
wv.setScrollBarStyle(View.SCROLLBARS_INSIDE_OVERLAY);
wv.loadUrl(url);

private class MyBrowser extends WebViewClient {
    @Override
    public boolean shouldOverrideUrlLoading(WebView view, String url) {
        view.loadUrl(url);
        return true;
    }
}

String url = "https://www.thandroid-mania.com/";
if (url.startsWith("https://") || url.startsWith("http://")) {
    Uri uri = Uri.parse(url);
    Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, uri);
    startActivity(intent);
}else{
    Toast.makeText(mContext, "Invalid Url", Toast.LENGTH_SHORT).show();
}

该错误是由于URL无效而发生的，Android OS无法找到数据的操作视图。因此，您必须验证URL是否有效。