这似乎是sdkmanager定位SDK安装文件夹的方式的错误。

一种变通方法是设置标志——sdk_root。您可以将ANDROID_HOME声明移动到更高的位置，然后在后续命令中使用它。

 - export ANDROID_HOME=$PWD/android-sdk-linux
 - yes | android-sdk-linux/tools/bin/sdkmanager --sdk_root=${ANDROID_HOME} --licenses
 - android-sdk-linux/tools/bin/sdkmanager --sdk_root=${ANDROID_HOME} "platform-tools" "platforms;android-${ANDROID_COMPILE_SDK}" >/dev/null

同时，将毛毯许可接收命令移动到第一个命令，清理回滚部分。

奇怪的是，如果你运行sdkmanager——sdk_root=${ANDROID_HOME} "tools"，它会把工具从3.6.0升级到26.1.1,sdkmanager就不再有这个问题了。这个更新需要花费时间和带宽，对于解决方案来说并不是完全必要的。

sdkmanager试图根据android-sdk解包的位置找出它的路径，而不使用环境变量，如ANDROID_SDK_ROOT。但它变得更糟，因为它有一个名为cmdline-tools的硬编码父文件夹，如果您在另一个名称的文件夹中解压缩commandlinetools，它将不起作用，迫使我们使用参数sdk_root来正确地提供内部变量。

因此，考虑到这一点，我们可以使用下面的方法来解决这个问题。

我假设我们使用的是Ubuntu操作系统，所以如果你不是，你应该适应一些说明。

Install Android-SDK. sudo apt install android-sdk After the instalation you will have a folder called android-sdk in /usr/lib Create a folder called cdmline-tools inside the android-sdk folder sudo mkdir /usr/lib/android-sdk/cmdline-tools Download the Android command line tools zip from here (https://developer.android.com/studio?hl=en-419#downloads) Unpack the file you just downloaded inside /usr/lib/android-sdk/cmdline-tools sudo unzip /path/for/commandlinetools-linux-6200805_latest.zip -d /usr/lib/android-sdk/cmdline-tools Go to you home dir and edit your .profile nano .profile Create an ANDROID_SDK_ROOT variable export ANDROID_SDK_ROOT=/usr/lib/android-sdk Put the sdkmanager folder in your path export PATH=$ANDROID_SDK_ROOT/cmdline-tools/tools/bin:$PATH Save and Exit Reload you profile . ~/.profile Run sdkmanager --version

您应该在终端中看到打印的版本。

Android Studio在安装命令行工具时是必要的，即使它不是你用来开发应用程序的编辑器。取消选中过时的包选项卡并下载工具就可以了;这应该可以解决许可证问题，你可以回到你最喜欢的IDE(如VS Code)。

根据@Jing Li的最新建议。这是我的gitlab-ci.yml版本

image: openjdk:8-jdk

variables:
  ANDROID_COMPILE_SDK: "30"
  ANDROID_BUILD_TOOLS: "29.0.2"
  ANDROID_COMMAND_LINE_TOOLS: "6858069"
  GRADLE_OPTS: "-Dorg.gradle.daemon=false"

before_script:
  - export GRADLE_USER_HOME=$(pwd)/.gradle
  - chmod +x ./gradlew
  - apt-get --quiet update --yes
  - apt-get --quiet install --yes wget tar unzip lib32stdc++6 lib32z1
  - mkdir -p android-sdk-linux/cmdline-tools
  - export ANDROID_SDK_ROOT=$PWD/android-sdk-linux
  - cd android-sdk-linux/cmdline-tools
  - wget --quiet --output-document=android-sdk.zip https://dl.google.com/android/repository/commandlinetools-linux-${ANDROID_COMMAND_LINE_TOOLS}_latest.zip
  - unzip android-sdk.zip
  - rm android-sdk.zip
  - mv cmdline-tools version
  - echo y | version/bin/sdkmanager "platforms;android-${ANDROID_COMPILE_SDK}" >/dev/null
  - echo y | version/bin/sdkmanager "platform-tools" >/dev/null
  - echo y | version/bin/sdkmanager "build-tools;${ANDROID_BUILD_TOOLS}" >/dev/null
  - export PATH=$PATH:$ANDROID_SDK_ROOT/platform-tools/
  # temporarily disable checking for EPIPE error and use yes to accept all licenses
  - set +o pipefail
  - yes | version/bin/sdkmanager --licenses
  - set -o pipefail
  - cd ../../
  - chmod +x ./gradlew

cache:
  key: ${CI_PROJECT_ID}
  paths:
    - .gradle/

Unity 2018文档中的这一页也很好地解释了解决这个问题的方法，包括以下几点:

在没有Android Studio的情况下安装Android SDK。 “警告:无法创建设置”和“java.lang.IllegalArgumentException”的解决方案 Android Studio 3.6或更新版本的诀窍。 关于Java 9或更高版本的警告，JDK必须是版本8。

https://docs.unity3d.com/2018.4/Documentation/Manual/android-sdksetup.html

我得到了同样的错误。在做了所有的解决方案，我不能解决它。我通过阅读https://forum.unity.com/threads/android-build-not-working.844969/解决了这个问题

简化答案:

用notepad++打开sdkmanager.bat 将这一行从 "%JAVA_EXE%" %DEFAULT_JVM_OPTS% %JAVA_OPTS% %SDKMANAGER_OPTS% -classpath "%CLASSPATH%" com.android.sdklib.tool.sdkmanager.SdkManagerCli %CMD_LINE_ARGS% 来 "%JAVA_EXE%" %DEFAULT_JVM_OPTS% %JAVA_OPTS% %SDKMANAGER_OPTS% -classpath "%CLASSPATH%" com.android.sdklib.tool.sdkmanager.SdkManagerCli %CMD_LINE_ARGS%——sdk_root=%ANDROID_HOME%

(注意:在最后添加——sdk_root=%ANDROID_HOME%