Swift 5和4.2解决方案没有KVO, DispatchQueue，也没有自己设置约束。

这个解决方案基于古尔兹的回答。

1)创建UITableView的子类:

import UIKit

final class ContentSizedTableView: UITableView {
    override var contentSize:CGSize {
        didSet {
            invalidateIntrinsicContentSize()
        }
    }

    override var intrinsicContentSize: CGSize {
        layoutIfNeeded()
        return CGSize(width: UIView.noIntrinsicMetric, height: contentSize.height)
    }
}

2)添加一个UITableView到你的布局和设置约束的所有方面。将它的类设置为contentsizetableview。

3)你应该会看到一些错误，因为Storyboard没有考虑子类的intrinsicContentSize。通过打开大小检查器并将intrinsicContentSize重写为一个占位符值来修复此问题。这是设计时的重写。在运行时，它将在contentsizetableview类中使用重写

更新:更改了Swift 4.2的代码。如果你使用的是以前的版本，使用UIViewNoIntrinsicMetric而不是UIView.noIntrinsicMetric

基于fl034的答案。但为了萨玛林。iOS用户:

    [Register("ContentSizedTableView")]
    public class ContentSizedTableView : UITableView
    {
        public ContentSizedTableView(IntPtr handle) : base(handle)
        {
        }

        public override CGSize ContentSize { get => base.ContentSize; set { base.ContentSize = value; InvalidateIntrinsicContentSize(); } }
        public override CGSize IntrinsicContentSize
        {
            get
            {
                this.LayoutIfNeeded();
                return new CGSize(width: NoIntrinsicMetric, height: ContentSize.Height);
            }
        }
    }

Mimo和Anooj VM的答案都很棒，但如果你有一个很大的列表，有可能帧的高度会截断你的一些单元格，这是个小问题。

所以。我稍微修改了一下答案:

dispatch_async(dispatch_get_main_queue()) {
    //This code will run in the main thread:
    CGFloat newHeight=self.tableView.contentSize.height;
    CGFloat screenHeightPermissible=(self.view.bounds.size.height-self.tableView.frame.origin.y);
    if (newHeight>screenHeightPermissible)
    {
        //so that table view remains scrollable when 'newHeight'  exceeds the screen bounds
        newHeight=screenHeightPermissible;
    }

    CGRect frame = self.tableView.frame;
    frame.size.height = newHeight;
    self.tableView.frame = frame;
}

如果您希望您的表是动态的，您将需要使用一个基于上面所详述的表内容的解决方案。如果你只是想显示一个更小的表，你可以使用容器视图并在其中嵌入一个UITableViewController——UITableView将根据容器大小调整大小。

这避免了大量的计算和对布局的调用。

如果您不想自己跟踪表视图的内容大小变化，您可能会发现这个子类很有用。

protocol ContentFittingTableViewDelegate: UITableViewDelegate {
    func tableViewDidUpdateContentSize(_ tableView: UITableView)
}

class ContentFittingTableView: UITableView {

    override var contentSize: CGSize {
        didSet {
            if !constraints.isEmpty {
                invalidateIntrinsicContentSize()
            } else {
                sizeToFit()
            }

            if contentSize != oldValue {
                if let delegate = delegate as? ContentFittingTableViewDelegate {
                    delegate.tableViewDidUpdateContentSize(self)
                }
            }
        }
    }

    override var intrinsicContentSize: CGSize {
        return contentSize
    }

    override func sizeThatFits(_ size: CGSize) -> CGSize {
        return contentSize
    }
}

在表视图上为contentSize属性添加一个观察者，并相应地调整帧大小

[your_tableview addObserver:self forKeyPath:@"contentSize" options:0 context:NULL];

然后在回调中:

- (void)observeValueForKeyPath:(NSString *)keyPath ofObject:(id)object change:(NSDictionary *)change context:(void *)context
    {
         CGRect frame = your_tableview.frame;
         frame.size = your_tableview.contentSize;
         your_tableview.frame = frame;
    }

希望这对你有所帮助。