Swift 5和4.2解决方案没有KVO, DispatchQueue，也没有自己设置约束。

这个解决方案基于古尔兹的回答。

1)创建UITableView的子类:

import UIKit

final class ContentSizedTableView: UITableView {
    override var contentSize:CGSize {
        didSet {
            invalidateIntrinsicContentSize()
        }
    }

    override var intrinsicContentSize: CGSize {
        layoutIfNeeded()
        return CGSize(width: UIView.noIntrinsicMetric, height: contentSize.height)
    }
}

2)添加一个UITableView到你的布局和设置约束的所有方面。将它的类设置为contentsizetableview。

3)你应该会看到一些错误，因为Storyboard没有考虑子类的intrinsicContentSize。通过打开大小检查器并将intrinsicContentSize重写为一个占位符值来修复此问题。这是设计时的重写。在运行时，它将在contentsizetableview类中使用重写

更新:更改了Swift 4.2的代码。如果你使用的是以前的版本，使用UIViewNoIntrinsicMetric而不是UIView.noIntrinsicMetric

您可以尝试这个自定义AGTableView

使用故事板或编程方式设置TableView高度约束。(这个类自动获取一个高度约束，并将内容视图高度设置为你的tableview高度)。

class AGTableView: UITableView {

    fileprivate var heightConstraint: NSLayoutConstraint!

    override init(frame: CGRect, style: UITableViewStyle) {
        super.init(frame: frame, style: style)
        self.associateConstraints()
    }

    required public init?(coder aDecoder: NSCoder) {
        super.init(coder: aDecoder)
        self.associateConstraints()
    }

    override open func layoutSubviews() {
        super.layoutSubviews()

        if self.heightConstraint != nil {
            self.heightConstraint.constant = self.contentSize.height
        }
        else{
            self.sizeToFit()
            print("Set a heightConstraint to Resizing UITableView to fit content")
        }
    }

    func associateConstraints() {
        // iterate through height constraints and identify

        for constraint: NSLayoutConstraint in constraints {
            if constraint.firstAttribute == .height {
                if constraint.relation == .equal {
                    heightConstraint = constraint
                }
            }
        }
    }
}

注意:如果设置高度有任何问题，请使用yourTableView.layoutSubviews()。

基于fl034的答案。但为了萨玛林。iOS用户:

    [Register("ContentSizedTableView")]
    public class ContentSizedTableView : UITableView
    {
        public ContentSizedTableView(IntPtr handle) : base(handle)
        {
        }

        public override CGSize ContentSize { get => base.ContentSize; set { base.ContentSize = value; InvalidateIntrinsicContentSize(); } }
        public override CGSize IntrinsicContentSize
        {
            get
            {
                this.LayoutIfNeeded();
                return new CGSize(width: NoIntrinsicMetric, height: ContentSize.Height);
            }
        }
    }

就我的情况来说，我是怎么处理的。 给定表视图的任意常量高度。创建表视图高度的outlet，然后在你重放tableView的地方调用下面的函数。

private func manageHeight(){
        tableViewHeight.constant=CGFloat.greatestFiniteMagnitude
        tableView.reloadData()
        tableView.layoutIfNeeded()
        tableViewHeight.constant=tableView.contentSize.height
    }

注意:tableView是你的表视图的出口，tableViewHeight是tableView高度的出口。

如果您不想自己跟踪表视图的内容大小变化，您可能会发现这个子类很有用。

protocol ContentFittingTableViewDelegate: UITableViewDelegate {
    func tableViewDidUpdateContentSize(_ tableView: UITableView)
}

class ContentFittingTableView: UITableView {

    override var contentSize: CGSize {
        didSet {
            if !constraints.isEmpty {
                invalidateIntrinsicContentSize()
            } else {
                sizeToFit()
            }

            if contentSize != oldValue {
                if let delegate = delegate as? ContentFittingTableViewDelegate {
                    delegate.tableViewDidUpdateContentSize(self)
                }
            }
        }
    }

    override var intrinsicContentSize: CGSize {
        return contentSize
    }

    override func sizeThatFits(_ size: CGSize) -> CGSize {
        return contentSize
    }
}

作为Anooj VM回答的扩展，我建议仅在内容大小发生变化时才刷新。

这种方法还适当地禁用滚动，并支持更大的列表和旋转。不需要dispatch_async，因为contentSize的更改是在主线程上分派的。

- (void)viewDidLoad {
        [super viewDidLoad];
        [self.tableView addObserver:self forKeyPath:@"contentSize" options:NSKeyValueObservingOptionOld|NSKeyValueObservingOptionNew context:NULL]; 
}


- (void)resizeTableAccordingToContentSize:(CGSize)newContentSize {
        CGRect superviewTableFrame  = self.tableView.superview.bounds;
        CGRect tableFrame = self.tableView.frame;
        BOOL shouldScroll = newContentSize.height > superviewTableFrame.size.height;
        tableFrame.size = shouldScroll ? superviewTableFrame.size : newContentSize;
        [UIView animateWithDuration:0.3
                                    delay:0
                                    options:UIViewAnimationOptionCurveLinear
                                    animations:^{
                            self.tableView.frame = tableFrame;
        } completion: nil];
        self.tableView.scrollEnabled = shouldScroll;
}

- (void)observeValueForKeyPath:(NSString *)keyPath ofObject:(id)object change:(NSDictionary<NSString *,id> *)change context:(void *)context {
    if ([change[NSKeyValueChangeKindKey] unsignedIntValue] == NSKeyValueChangeSetting &&
        [keyPath isEqualToString:@"contentSize"] &&
        !CGSizeEqualToSize([change[NSKeyValueChangeOldKey] CGSizeValue], [change[NSKeyValueChangeNewKey] CGSizeValue])) {
        [self resizeTableAccordingToContentSize:[change[NSKeyValueChangeNewKey] CGSizeValue]];
    } 
}

- (void)didRotateFromInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)fromInterfaceOrientation {
    [super didRotateFromInterfaceOrientation:fromInterfaceOrientation];
    [self resizeTableAccordingToContentSize:self.tableView.contentSize]; }

- (void)dealloc {
    [self.tableView removeObserver:self forKeyPath:@"contentSize"];
}