Swift 5和4.2解决方案没有KVO, DispatchQueue，也没有自己设置约束。

这个解决方案基于古尔兹的回答。

1)创建UITableView的子类:

import UIKit

final class ContentSizedTableView: UITableView {
    override var contentSize:CGSize {
        didSet {
            invalidateIntrinsicContentSize()
        }
    }

    override var intrinsicContentSize: CGSize {
        layoutIfNeeded()
        return CGSize(width: UIView.noIntrinsicMetric, height: contentSize.height)
    }
}

2)添加一个UITableView到你的布局和设置约束的所有方面。将它的类设置为contentsizetableview。

3)你应该会看到一些错误，因为Storyboard没有考虑子类的intrinsicContentSize。通过打开大小检查器并将intrinsicContentSize重写为一个占位符值来修复此问题。这是设计时的重写。在运行时，它将在contentsizetableview类中使用重写

更新:更改了Swift 4.2的代码。如果你使用的是以前的版本，使用UIViewNoIntrinsicMetric而不是UIView.noIntrinsicMetric

我用了一点不同的方式，实际上我的TableView在scrollview内部，所以我必须给高度约束为0。

然后在运行时，我做了以下更改，

       func tableView(_ tableView: UITableView, willDisplay cell: UITableViewCell, forRowAt indexPath: IndexPath) {
            self.viewWillLayoutSubviews()
       }
    
       override func viewWillLayoutSubviews() {
            super.updateViewConstraints()
             DispatchQueue.main.async {
               self.tableViewHeightConstraint?.constant = self.myTableView.contentSize.height
               self.view.layoutIfNeeded()
          }
       }

Swift 3, iOS 10.3

解决方案1: 只需将self.tableview.sizeToFit()放在cellForRowAt indexPath函数中。确保tableview的高度比你需要的高。 如果tableview下面没有视图，这是一个很好的解决方案。然而，如果你有，底部tableview约束将不会更新(我没有尝试修复它，因为我想出了解决方案2)

例子:

func tableView(_ tableView: UITableView, cellForRowAt indexPath: IndexPath) -> UITableViewCell {
    if let cell = tableView.dequeueReusableCell(withIdentifier: "TestCell", for: indexPath) as? TestCell {
        cell.configureCell(data: testArray[indexPath.row])
        self.postsTableView.sizeToFit()
        return cell
    }

    return UITableViewCell()
}

解决方案2: 在故事板中设置tableview高度约束，并将其拖到ViewController中。如果你知道单元格的平均高度，也知道数组包含多少元素，你可以这样做:

tableViewHeightConstraint.constant = CGFloat(testArray.count) * 90.0     // Let's say 90 is the average cell height

*编辑:

在我尝试了所有的解决方案之后，每个解决方案都解决了一些问题，但不是完全解决了问题，这个答案解释并完全解决了这个问题。

如果你的contentSize是不正确的，这是因为它是基于估计的rowheight(自动)，使用这个之前

tableView.estimatedRowHeight = 0;

来源:https://forums.developer.apple.com/thread/81895

Swift 5和4.2解决方案没有KVO, DispatchQueue，也没有自己设置约束。

这个解决方案基于古尔兹的回答。

1)创建UITableView的子类:

import UIKit

final class ContentSizedTableView: UITableView {
    override var contentSize:CGSize {
        didSet {
            invalidateIntrinsicContentSize()
        }
    }

    override var intrinsicContentSize: CGSize {
        layoutIfNeeded()
        return CGSize(width: UIView.noIntrinsicMetric, height: contentSize.height)
    }
}

2)添加一个UITableView到你的布局和设置约束的所有方面。将它的类设置为contentsizetableview。

3)你应该会看到一些错误，因为Storyboard没有考虑子类的intrinsicContentSize。通过打开大小检查器并将intrinsicContentSize重写为一个占位符值来修复此问题。这是设计时的重写。在运行时，它将在contentsizetableview类中使用重写

更新:更改了Swift 4.2的代码。如果你使用的是以前的版本，使用UIViewNoIntrinsicMetric而不是UIView.noIntrinsicMetric

Musa almatri的objc版本

(void)viewWillLayoutSubviews
{
    [super updateViewConstraints];
    CGFloat desiredHeight = self.tableView.contentSize.height;
    // clamp desired height, if needed, and, in that case, leave scroll Enabled
    self.tableHeight.constant = desiredHeight;
    self.tableView.scrollEnabled = NO;
}