作为Anooj VM回答的扩展，我建议仅在内容大小发生变化时才刷新。

这种方法还适当地禁用滚动，并支持更大的列表和旋转。不需要dispatch_async，因为contentSize的更改是在主线程上分派的。

- (void)viewDidLoad {
        [super viewDidLoad];
        [self.tableView addObserver:self forKeyPath:@"contentSize" options:NSKeyValueObservingOptionOld|NSKeyValueObservingOptionNew context:NULL]; 
}


- (void)resizeTableAccordingToContentSize:(CGSize)newContentSize {
        CGRect superviewTableFrame  = self.tableView.superview.bounds;
        CGRect tableFrame = self.tableView.frame;
        BOOL shouldScroll = newContentSize.height > superviewTableFrame.size.height;
        tableFrame.size = shouldScroll ? superviewTableFrame.size : newContentSize;
        [UIView animateWithDuration:0.3
                                    delay:0
                                    options:UIViewAnimationOptionCurveLinear
                                    animations:^{
                            self.tableView.frame = tableFrame;
        } completion: nil];
        self.tableView.scrollEnabled = shouldScroll;
}

- (void)observeValueForKeyPath:(NSString *)keyPath ofObject:(id)object change:(NSDictionary<NSString *,id> *)change context:(void *)context {
    if ([change[NSKeyValueChangeKindKey] unsignedIntValue] == NSKeyValueChangeSetting &&
        [keyPath isEqualToString:@"contentSize"] &&
        !CGSizeEqualToSize([change[NSKeyValueChangeOldKey] CGSizeValue], [change[NSKeyValueChangeNewKey] CGSizeValue])) {
        [self resizeTableAccordingToContentSize:[change[NSKeyValueChangeNewKey] CGSizeValue]];
    } 
}

- (void)didRotateFromInterfaceOrientation:(UIInterfaceOrientation)fromInterfaceOrientation {
    [super didRotateFromInterfaceOrientation:fromInterfaceOrientation];
    [self resizeTableAccordingToContentSize:self.tableView.contentSize]; }

- (void)dealloc {
    [self.tableView removeObserver:self forKeyPath:@"contentSize"];
}

如果你使用AutoLayout，有一个更好的方法:改变决定高度的约束。只需计算表内容的高度，然后找到约束并更改它。下面是一个例子(假设决定表高度的约束实际上是一个关系为“Equal”的高度约束):

override func viewDidAppear(_ animated: Bool) {
    super.viewDidAppear(animated)

    for constraint in tableView.constraints {
        if constraint.firstItem as? UITableView == tableView {
            if constraint.firstAttribute == .height {
                constraint.constant = tableView.contentSize.height
            }
        }
    }
}

我使用的是UIView扩展，方法接近上面的@ChrisB方法

 extension UIView {
func updateHeight(_ height:NSLayoutConstraint)
{
    
    let newSize = CGSize(width: self.frame.size.width, height: CGFloat(MAXFLOAT))
    let fitSize : CGSize = self.sizeThatFits(newSize)
    
    height.constant = fitSize.height
    
   
}
}

实现::

@IBOutlet weak var myTableView: UITableView!
@IBOutlet weak var myTableVieweHeight: NSLayoutConstraint!
//(call it whenever tableView is updated inside/outside delegate methods)
myTableView.updateHeight(myTableVieweHeigh)

好处:可以用在任何其他的uiview，例如:你自己的动态标签

基于 fl034的回答

斯威夫特5

var tableViewHeight: NSLayoutConstraint?

    tableViewHeight = NSLayoutConstraint(item: servicesTableView, 
    attribute: .height, relatedBy: .equal, toItem: nil, attribute: .notAnAttribute,
    multiplier: 0.0, constant: 10)
    tableViewHeight?.isActive = true


  func tableView(_ tableView: UITableView, willDisplay cell: UITableViewCell, forRowAt indexPath: IndexPath) {
    tableViewHeight?.constant = tableView.contentSize.height
    tableView.layoutIfNeeded()
}

Swift 5和4.2解决方案没有KVO, DispatchQueue，也没有自己设置约束。

这个解决方案基于古尔兹的回答。

1)创建UITableView的子类:

import UIKit

final class ContentSizedTableView: UITableView {
    override var contentSize:CGSize {
        didSet {
            invalidateIntrinsicContentSize()
        }
    }

    override var intrinsicContentSize: CGSize {
        layoutIfNeeded()
        return CGSize(width: UIView.noIntrinsicMetric, height: contentSize.height)
    }
}

2)添加一个UITableView到你的布局和设置约束的所有方面。将它的类设置为contentsizetableview。

3)你应该会看到一些错误，因为Storyboard没有考虑子类的intrinsicContentSize。通过打开大小检查器并将intrinsicContentSize重写为一个占位符值来修复此问题。这是设计时的重写。在运行时，它将在contentsizetableview类中使用重写

更新:更改了Swift 4.2的代码。如果你使用的是以前的版本，使用UIViewNoIntrinsicMetric而不是UIView.noIntrinsicMetric

在swift 3中解决这个问题的方法:在viewDidAppear中调用这个方法

func UITableView_Auto_Height(_ t : UITableView)
{
        var frame: CGRect = t.frame;
        frame.size.height = t.contentSize.height;
        t.frame = frame;        
}