这不能直接用JavaScript完成，除非web服务与您的页面在同一个域中。编辑:在2008年和IE<10中，这不能用javascript直接完成，除非服务与你的页面在同一个域上。

如果web服务在另一个域中[并且您必须支持IE<10]，那么您将不得不在您自己的域中使用代理页面来检索结果并将结果返回给您。如果你不需要旧的IE支持，那么你需要在你的服务中添加CORS支持。在这两种情况下，您都应该使用类似timyates建议的库，因为您不希望自己解析结果。

如果web服务在您自己的域中，那么不要使用SOAP。这样做没有很好的理由。如果web服务在您自己的域中，那么修改它，使它能够返回JSON，从而避免处理SOAP带来的所有麻烦。

简单的回答是:不要用javascript发出SOAP请求。使用web服务从另一个域请求数据，然后在服务器端解析结果，并以js友好的形式返回。

function SoapQuery(){
  var namespace = "http://tempuri.org/";
  var site = "http://server.com/Service.asmx";
  var xmlhttp = new ActiveXObject("Msxml2.ServerXMLHTTP.6.0");
  xmlhttp.setOption(2,  13056 );  /* if use standard proxy */
  var args,fname =  arguments.callee.caller.toString().match(/ ([^\(]+)/)[1]; /*Имя вызвавшей ф-ции*/
  try { args =   arguments.callee.caller.arguments.callee.toString().match(/\(([^\)]+)/)[1].split(",");  
    } catch (e) { args = Array();};
  xmlhttp.open('POST',site,true);  
  var i, ret = "", q = '<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>'+
   '<soap:Envelope xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/">'+
   '<soap:Body><'+fname+ ' xmlns="'+namespace+'">';
  for (i=0;i<args.length;i++) q += "<" + args[i] + ">" + arguments.callee.caller.arguments[i] +  "</" + args[i] + ">";
  q +=   '</'+fname+'></soap:Body></soap:Envelope>';
            // Send the POST request
            xmlhttp.setRequestHeader("MessageType","CALL");
            xmlhttp.setRequestHeader("SOAPAction",namespace + fname);
            xmlhttp.setRequestHeader('Content-Type', 'text/xml');
            //WScript.Echo("Запрос XML:" + q);
            xmlhttp.send(q);
     if  (xmlhttp.waitForResponse(5000)) ret = xmlhttp.responseText;
    return ret;
  };





function GetForm(prefix,post_vars){return SoapQuery();};
function SendOrder2(guid,order,fio,phone,mail){return SoapQuery();};

function SendOrder(guid,post_vars){return SoapQuery();};

浏览器处理XMLHttpRequest的方式有很多怪癖，这段JS代码可以在所有浏览器上工作: https://github.com/ilinsky/xmlhttprequest

这段JS代码将XML转换为易于使用的JavaScript对象: http://www.terracoder.com/index.php/xml-objectifier

上面的JS代码可以包含在页面中，以满足您没有外部库的需求。

var symbol = "MSFT"; 
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.open("POST", "http://www.webservicex.net/stockquote.asmx?op=GetQuote",true);
xmlhttp.onreadystatechange=function() {
 if (xmlhttp.readyState == 4) {
  alert(xmlhttp.responseText);
  // http://www.terracoder.com convert XML to JSON 
  var json = XMLObjectifier.xmlToJSON(xmlhttp.responseXML);
  var result = json.Body[0].GetQuoteResponse[0].GetQuoteResult[0].Text;
  // Result text is escaped XML string, convert string to XML object then convert to JSON object
  json = XMLObjectifier.xmlToJSON(XMLObjectifier.textToXML(result));
  alert(symbol + ' Stock Quote: $' + json.Stock[0].Last[0].Text); 
 }
}
xmlhttp.setRequestHeader("SOAPAction", "http://www.webserviceX.NET/GetQuote");
xmlhttp.setRequestHeader("Content-Type", "text/xml");
var xml = '<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>' +
 '<soap:Envelope xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" ' +
                'xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" ' +
                'xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/">' + 
   '<soap:Body> ' +
     '<GetQuote xmlns="http://www.webserviceX.NET/"> ' +
       '<symbol>' + symbol + '</symbol> ' +
     '</GetQuote> ' +
   '</soap:Body> ' +
 '</soap:Envelope>';
xmlhttp.send(xml);
// ...Include Google and Terracoder JS code here...

其他两种选择:

JavaScript SOAP客户端: http://www.guru4.net/articoli/javascript-soap-client/en/ 从WSDL生成JavaScript: https://cwiki.apache.org/confluence/display/CXF20DOC/WSDL+to+Javascript

有人试过吗?https://github.com/doedje/jquery.soap

似乎很容易实现。

例子:

$.soap({
url: 'http://my.server.com/soapservices/',
method: 'helloWorld',

data: {
    name: 'Remy Blom',
    msg: 'Hi!'
},

success: function (soapResponse) {
    // do stuff with soapResponse
    // if you want to have the response as JSON use soapResponse.toJSON();
    // or soapResponse.toString() to get XML string
    // or soapResponse.toXML() to get XML DOM
},
error: function (SOAPResponse) {
    // show error
}
});

会导致

<soap:Envelope
xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/">
  <soap:Body>
    <helloWorld>
        <name>Remy Blom</name>
        <msg>Hi!</msg>
    </helloWorld>
  </soap:Body>
</soap:Envelope>

这里有一些很棒的例子(以及一个现成的JavaScript SOAP客户端!) http://plugins.jquery.com/soap/

检查自述文件，并注意同源浏览器限制。

最简单的例子包括:

Getting user input. Composing XML SOAP message similar to this <soap:Envelope xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"> <soap:Body> <GetInfoByZIP xmlns="http://www.webserviceX.NET"> <USZip>string</USZip> </GetInfoByZIP> </soap:Body> </soap:Envelope> POSTing message to webservice url using XHR Parsing webservice's XML SOAP response similar to this <soap:Envelope xmlns:soap="http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema"> <soap:Body> <GetInfoByZIPResponse xmlns="http://www.webserviceX.NET"> <GetInfoByZIPResult> <NewDataSet xmlns=""> <Table> <CITY>...</CITY> <STATE>...</STATE> <ZIP>...</ZIP> <AREA_CODE>...</AREA_CODE> <TIME_ZONE>...</TIME_ZONE> </Table> </NewDataSet> </GetInfoByZIPResult> </GetInfoByZIPResponse> </soap:Body> </soap:Envelope> Presenting results to user.

但是如果没有外部JavaScript库，就会有很多麻烦。