在IntelliJ 14.1.2中，我是这样做的:

选择“文件->项目结构->模块”。

选择“+”和“Import Module”，选择项目的目录(或pom存在的目录)，然后单击“确定”。

按照屏幕的下一个流程进行操作，在单击Finish之后，您应该会在现有的项目旁边看到该项目。

在IntelliJ 14.1.2中，我是这样做的:

选择“文件->项目结构->模块”。

选择“+”和“Import Module”，选择项目的目录(或pom存在的目录)，然后单击“确定”。

按照屏幕的下一个流程进行操作，在单击Finish之后，您应该会在现有的项目旁边看到该项目。

你可以使用import module选项，它会像eclipse一样在同一个导航器中打开它。

Prequisite

将所有相关项目放在同一个根目录中 会有帮助的。

步骤

1)首先创建一个新的Empty项目

2)然后选择所有项目的根目录。

这将创建一个空项目，带有一个.idea目录，该目录将简单地记住我们下一步要做的模块组织

3)然后，在下一个窗口中，您将不同的项目作为模块导入

4)在下一个窗口中，导入每个项目，只需双击构建。Gradle或pom.xml

项目将作为一个新模块导入。

5)完成后，您现在将所有项目作为模块，在同一个IntelliJ项目上打开

由于macOS Big Sur和IntelliJ IDEA 2020.3.2，您可以使用“在macOS Big Sur的选项卡中打开项目”功能。要使用它，您必须在系统设置中启用此功能:

系统首选项->一般->当打开文档时首选选项卡[总是]

在此步骤之后，当您尝试在IntelliJ中打开第二个项目时，选择“新建窗口”(是的，新建窗口，而不是此窗口)。

它应该导致在同一个窗口中打开新项目，但在新卡中:

使用添加maven项目的按钮并进入项目的文件夹。然后，选择pom.xml文件并将它们添加到IntelliJ. xml文件中。