在IntelliJ 14.1.2中，我是这样做的:

选择“文件->项目结构->模块”。

选择“+”和“Import Module”，选择项目的目录(或pom存在的目录)，然后单击“确定”。

按照屏幕的下一个流程进行操作，在单击Finish之后，您应该会在现有的项目旁边看到该项目。

对于使用Gradle的人来说，同样也可以:

至: 1. >工具窗口> Gradle 2. 单击+按钮并添加构建。gradle文件

第一步:打开“Maven项目”

第二步:选择要导入的项目:

对于IntelliJ Idea 2021.3.3用户，下面的解决方案不适合我，虽然我选择了我的项目主文件夹，但我只导入了主文件夹和测试文件夹!

Peoject Structure => Modules => Import module

解决方案是:

view => tool Windows => Maven => click the + icon => add the project POM.xml file

这些解决方案都不适合我，因为我没有从事Maven项目。有一个更简单的解决方案。至:

文件- >项目结构- >模块。

无需添加模块，只需单击第三个选项(复制)。浏览您的本地目录并选择您要添加的项目。模块名称将自动解析。就是这样。

更新:当您想要重新打开具有多个子项目的项目时，为了避免重复执行上述步骤，只需转到 文件->打开最近->“你的大项目”。

我是maven的新手，不明白我如何能够使用通过Viktor Nordling的回答添加的本地maven项目，并且仍然在pom.xml文件中具有适当的依赖关系。答案很简单:intellij首先查看本地添加的模块，如果没有找到，它就去远程获取项目。当您添加或删除maven模块时，可以通过查看项目浏览器下的“外部库”来检查这一点。

希望这对大家有所帮助。