编辑:这篇文章写于2014年。很多事情已经发生了变化。你可能不再关心IE8了。Firefox现在支持innerText。

如果你是提供文本的人，而没有一部分文本是由用户提供的(或其他一些你不能控制的来源)，那么设置innerHTML可能是可以接受的:

// * Fine for hardcoded text strings like this one or strings you otherwise 
//   control.
// * Not OK for user-supplied input or strings you don't control unless
//   you know what you are doing and have sanitized the string first.
document.getElementById('myspan').innerHTML = 'newtext';

然而，正如其他人指出的那样，如果您不是文本字符串的任何部分的源，那么如果您不注意首先正确地清除文本，那么使用innerHTML可能会使您遭受像XSS这样的内容注入攻击。

如果你使用来自用户的输入，这里有一种方法可以安全地做到这一点，同时还保持跨浏览器的兼容性:

var span = document.getElementById('myspan');
span.innerText = span.textContent = 'newtext';

Firefox不支持innerText, IE8也不支持textContent，所以如果你想保持跨浏览器兼容性，你需要同时使用这两种浏览器。

如果你想避免回流(由innerText引起)在可能的情况下:

var span = document.getElementById('myspan');
if ('textContent' in span) {
    span.textContent = 'newtext';
} else {
    span.innerText = 'newtext';
}

对于这个张成的空间

<span id="name">sdfsdf</span>

你可以这样做:-

$("name").firstChild.nodeValue = "Hello" + "World";

和其他答案一样，不建议使用innerHTML和innerText，最好使用textContent。这个属性很受支持，你可以这样检查它: http://caniuse.com/#search=textContent

对于现代浏览器，您应该使用:

document.getElementById("myspan").textContent="newtext";

虽然旧的浏览器可能不知道textContent，但不建议使用innerHTML，因为当新文本是用户输入时，它会引入XSS漏洞(参见下面的其他答案，了解更详细的讨论):

//POSSIBLY INSECURE IF NEWTEXT BECOMES A VARIABLE!!
document.getElementById("myspan").innerHTML="newtext";

document.getElementById('myspan').innerHTML = 'newtext';

很多人仍然会遇到这个问题(在2022年)，现有的答案并不是最新的。

使用innerText是最好的方法

正如您在MDM Docs中看到的，innerText是通过Javascript检索和更改<span> HTML元素文本的最佳方式。

innerText属性得到了很好的支持(根据Caniuse, 97.53%的web用户)

如何使用

简单的检索和设置新的文本属性，就像这样:

let mySpan = document.getElementById("myspan");

console.log(mySpan.innerText);

mySpan.innerText = "Setting a new text content into the span element.";

为什么比innerHTML更好?

不要使用innerHTML来更新用户输入的内容，这可能会导致重大漏洞，因为您将设置的字符串内容将被解释并转换为HTML标记。

这意味着用户可以在您的站点中插入脚本，这被称为XSS攻击/漏洞(跨站点脚本)。

为什么比textContent更好?

第一点，IE8不支持textContent(但我认为在2022年没有人会再关心了)。 但主要元素是你可以使用textContent而不是innerText得到的结果的真正差异。

MDM文档中的示例很好地说明了这一点，因此我们有以下设置:

<p id="source">
  <style>#source { color: red;  } #text { text-transform: uppercase; }</style>
<span id=text>Take a look at<br>how this text<br>is interpreted
       below.</span>
  <span style="display:none">HIDDEN TEXT</span>
</p>

如果你使用innerText检索<p id="source">的文本内容，我们得到:

TAKE A LOOK AT
HOW THIS TEXT
IS INTERPRETED BELOW.

这正是我们想要的。

现在使用textContent我们得到:

  #source { color: red;  } #text { text-transform: uppercase; }
Take a look athow this textis interpreted
       below.
  HIDDEN TEXT

跟你想的不太一样……

这就是为什么使用textContent不是正确的方式。

最后一点

如果您的目标只是将文本附加到<p>或<span> HTML元素，则答案来自nicooo。是正确的，你可以创建一个新的文本节点，并将它附加到你现有的元素，像这样:

let mySpan = document.getElementById("myspan");

const newTextNode = document.createTextNode("Youhou!"),

mySpan.appendChild(newTextNode);