您可以使用下面的代码。

[[UIApplication sharedApplication]openURL:[NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString]];

把这个加到你的课上，

 public class func showSettingsAlert(title:String,message:String,onVC viewController:UIViewController,onCancel:(()->())?){
            YourClass.show2ButtonsAlert(onVC: viewController, title: title, message: message, button1Title: "Settings", button2Title: "Cancel", onButton1Click: {
                if let settingsURL = NSURL(string: UIApplicationOpenSettingsURLString){
                    UIApplication.sharedApplication().openURL(settingsURL)
                }
                }, onButton2Click: {
                    onCancel?()
            })
        }

 public class func show2ButtonsAlert(onVC viewController:UIViewController,title:String,message:String,button1Title:String,button2Title:String,onButton1Click:(()->())?,onButton2Click:(()->())?){
            dispatch_async(dispatch_get_main_queue()) {
                let alert : UIAlertController = UIAlertController(title: title, message: message, preferredStyle: UIAlertControllerStyle.Alert)

                alert.addAction(UIAlertAction(title: button1Title, style:.Default, handler: { (action:UIAlertAction) in
                    onButton1Click?()
                }))

                alert.addAction(UIAlertAction(title: button2Title, style:.Default, handler: { (action:UIAlertAction) in
                    onButton2Click?()
                }))

                viewController.presentViewController(alert, animated: true, completion: nil)
            }
        }

像这样调用，

YourClass.showSettingsAlert("App would like to access camera", message: "App would like to access camera desc", onVC: fromViewController, onCancel: {
  print("canceled")
})

你可以在iOS 5.0及更高版本上使用这个:这个不再有效。

[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"prefs://"]];

斯威夫特4.0

'openURL'在iOS 10.0中已弃用:请使用 openURL:选项:completionHandler:不是

UIApplication.shared.open(URL.init(string: UIApplicationOpenSettingsURLString)! , options: [:], completionHandler: nil)

正如Karan Dua提到的，这现在可以在iOS8中使用UIApplicationOpenSettingsURLString，参见苹果的文档。

例子:

斯威夫特4.2

UIApplication.shared.open(URL(string: UIApplication.openSettingsURLString)!)

在Swift 3中:

UIApplication.shared.open(URL(string:UIApplicationOpenSettingsURLString)!)

在Swift 2中:

UIApplication.sharedApplication().openURL(NSURL(string:UIApplicationOpenSettingsURLString)!)

在objective - c中

[[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:UIApplicationOpenSettingsURLString]];

iOS 8之前:

你不能。正如你所说，这已经被报道了很多次，弹出窗口要求你打开位置服务是由苹果公司提供的，而不是由应用程序本身。这就是为什么它能够打开设置应用程序。

以下是一些相关的问题和文章:

是否可以使用openURL打开设置应用程序?

以编程方式打开设置应用程序(iPhone)

当用户按下按钮时，如何打开设置应用程序?

iPhone:从应用程序打开应用程序首选项面板

通过单击应用程序首选项中的一个条目打开UIPickerView -如何?

打开设置应用程序?

iOS:你的设置是错误的

由于openURL(_::)在iOS 10.0之后已被弃用，请使用open(_:options:completionHandler:)代替。

if let settingsUrl = URL(string: UIApplication.openSettingsURLString)  {
        UIApplication.shared.open(settingsUrl, options: [:]) { completed in
             if !completed {
                 print("Failed opening")
             }
        }
}