小心使用破折号和下划线，它们可能会混淆，并且您的项目名称和目标名称不会与SWIFT_MODULE_NAME相同。

在项目中找到. pch文件。然后添加#import "YourProjectName-Swift.h"这将导入类头文件。这样你就不需要导入到特定的文件中。

#ifndef __IPHONE_3_0
#warning "This project uses features only available in iPhone SDK 3.0 and later."
#endif


#ifdef __OBJC__
    #import <Foundation/Foundation.h>
    #import <UIKit/UIKit.h>
    #import "YourProjectName-Swift.h"
#endif

#import <TargetName-Swift.h>

当你从键盘输入#import <时，你会看到Xcode会自动提示你。

下面是该怎么做:

在Objective-C中创建一个新项目 创建一个新的.swift文件   将会出现一个弹出窗口并询问“您是否想配置一个Objective-C桥接头”。 选择Yes。 点击Xcode项目文件 点击构建设置 找到搜索栏并搜索定义模块。 将“value”修改为“Yes”。 搜索“产品模块名称”。 将该值更改为项目的名称。 在App委托中，添加以下内容:

注意:无论何时你想使用你的Swift文件，你必须导入以下行:

#进口“YourProjectName-Swift.h”

如果你正在使用Cocoapods，并试图在ObjC项目中使用Swift pod，你可以简单地执行以下操作:

@import < FrameworkName >;

如果你在Swift 4中创建了一个项目，然后添加了Objective-C文件，这样做:

@objcMembers
public class MyModel: NSObject {
    var someFlag = false         
    func doSomething() {         
        print("doing something")
    }
}

参考:https://useyourloaf.com/blog/objc-warnings-upgrading-to-swift-4/