请改用addDrawerListener()。

在官方Android开发者文档中

我想我要回答我的问题了。当你选择“wrap_content”时，最新的navigationView生成它的默认android:layout_height几乎为18dp。所以，你必须选择android:layout_height，你想为你的navigationView或简单地使android:layout_height="match_parent"。

<android.support.design.widget.NavigationView
    android:layout_width="320dp"
    android:layout_height="550dp"
    android:id="@+id/navigation_view_admin"
    android:layout_gravity="start">

</android.support.design.widget.NavigationView>

无论如何，当你在导航抽屉中添加一个项目时，它的高度会自动增加。

最后，使用addDrawerListener()而不是像Luxi Liu所说的setDrawerListener()。

取代setDrawerListener

drawerLayout.setDrawerListener(actionBarDrawerToggle);

与addDrawerListener

drawerLayout.addDrawerListener(actionBarDrawerToggle);

例子

  DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
            ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(
                    this, drawer, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
            assert drawer != null;
            drawer.addDrawerListener(toggle);
            toggle.syncState();

            NavigationView navigationView = (NavigationView) findViewById(R.id.nav_view);
            assert navigationView != null;
            navigationView.setNavigationItemSelectedListener(this);

替换:

drawer.setDrawerListener(...);

与

drawer.addDrawerListener(...);

setDrawerListener(DrawerLayout)DrawerListener listener)设置一个监听器，以通知抽屉事件。 注意，此方法已弃用，您应该使用addDrawerListener(DrawerLayout.DrawerListener)来添加一个侦听器，并使用removeDrawerListener(DrawerLayout.DrawerListener)来删除已注册的侦听器。

请改用addDrawerListener()。