ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
actionBar.setTitle(getString(R.string.titolo));
actionBar.setIcon(R.mipmap.ic_launcher);
actionBar.setDisplayShowHomeEnabled(true);

在Android 5.0中，材料设计指南不鼓励在actionBar中使用图标

要启用它，请添加以下代码

getSupportActionBar().setDisplayShowHomeEnabled(true);
getSupportActionBar().setLogo(R.mipmap.ic_launcher);
getSupportActionBar().setDisplayUseLogoEnabled(true);

功劳归于这篇文章的作者

对于set Title:

getActionBar().setTitle("Title");

对于set图标:

getActionBar().setIcon(R.drawable.YOUR_ICON_NAME);

我在onNavigationItemSelected内部使用了以下调用:

HomeActivity.this.setTitle(item.getTitle());

您只需要添加这3行代码。将图标替换为您自己的图标。如果你想生成图标，使用这个

getSupportActionBar().setHomeAsUpIndicator(R.drawable.icon_back_arrow);
getActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);

要让一个图标可以被你所有的动作栏使用，你可以在你的Android Manifest中这样做。

<application
    android:logo="@drawable/Image">

    ...

</application>