为我工作。

if (typeof receviedData?.d?.heartbeat_interval != "undefined") {
}

您可以使用hasOwnProperty，但根据引用，使用此方法时需要引号：

if (myObj.hasOwnProperty('myProp')) {
    // do something
}

https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Object/hasOwnProperty

另一种方法是使用in运算符，但这里也需要引号：

if ('myProp' in myObj) {
    // do something
}

https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Operators/in

您可以使用hasOwnProperty（）和in运算符。

对于自有财产：

var loan = { amount: 150 };
if(Object.prototype.hasOwnProperty.call(loan, "amount")) 
{ 
   //will execute
}

注意：如果在原型链中定义了自定义hasOwnProperty（这里不是这样），则使用Object.prototype.hasOwnProperty优于loan.hasOwn Property（..），例如

var foo = {
      hasOwnProperty: function() {
        return false;
      },
      bar: 'Here be dragons'
    };

// https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Global_Objects/Object/hasOwnProperty

要在查找中包含继承的财产，请使用in运算符：（但必须将对象放置在“in”的右侧，基元值将引发错误，例如，“home”中的“length”将引发错误；但新String（“home“）中的“longth”不会）

const yoshi = { skulk: true };
const hattori = { sneak: true };
const kuma = { creep: true };
if ("skulk" in yoshi) 
    console.log("Yoshi can skulk");

if (!("sneak" in yoshi)) 
    console.log("Yoshi cannot sneak");

if (!("creep" in yoshi)) 
    console.log("Yoshi cannot creep");

Object.setPrototypeOf(yoshi, hattori);

if ("sneak" in yoshi)
    console.log("Yoshi can now sneak");
if (!("creep" in hattori))
    console.log("Hattori cannot creep");

Object.setPrototypeOf(hattori, kuma);

if ("creep" in hattori)
    console.log("Hattori can now creep");
if ("creep" in yoshi)
    console.log("Yoshi can also creep");

// https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Web/JavaScript/Reference/Operators/in

注意：人们可能会尝试使用typeof和[]属性访问器作为以下代码，但这些代码并不总是有效的。。。

var loan = { amount: 150 };

loan.installment = undefined;

if("installment" in loan) // correct
{
    // will execute
}

if(typeof loan["installment"] !== "undefined") // incorrect
{
    // will not execute
}

感谢大家的帮助，并推动消除eval声明。变量需要放在括号中，而不是点符号。这是一个干净、正确的代码。

其中每个都是变量：appChoice、underI、underObst。

if(typeof tData.tonicdata[appChoice][underI][underObstr] !== "undefined"){
    //enter code here
}

在答案中，我没有看到！！真实性检查。

if (!!myObj.myProp) //Do something