left: 50%;
margin-left: -400px; /* Half of the width */

．.． 或者你可以把你的菜单div包装在另一个:

    <div id="wrapper">
       <div id="menu">
       </div>
    </div>


#wrapper{
         width:800px;
         background: rgba(255, 255, 255, 0.8);
         margin:30px auto;
         border:1px solid red;
    }

    #menu{
        position:fixed;
        border:1px solid green;
        width:300px;
        height:30px;
    }

如果使用内联块是一个选项，我会推荐这种方法:

.container { 
    /* fixed position a zero-height full width container */
    position: fixed;
    top: 0; /* or whatever position is desired */
    left: 0;
    right: 0;
    height: 0;
    /* center all inline content */
    text-align: center;
}

.container > div {
    /* make the block inline */
    display: inline-block;
    /* reset container's center alignment */
    text-align: left;
} 

我在这里写了一篇简短的文章:http://salomvary.github.com/position-fixed-horizontally-centered.html

可以这样水平居中放置div:

html:

<div class="container">
    <div class="inner">content</div>
</div>

css:

.container {
    left: 0;
    right: 0;
    bottom: 0; /* or top: 0, or any needed value */
    position: fixed;
    z-index: 1000; /* or even higher to prevent guarantee overlapping */
}

.inner {
    max-width: 600px; /* just for example */
    margin: 0 auto;
}

使用这种方法，你将始终保持你的内部块居中，此外，它可以很容易地变成真正的响应(在这个例子中，它将只是在较小的屏幕上流动)，因此在问题示例和选择的答案中没有限制。

编辑2016年9月:虽然偶尔还能得到点赞还是不错的，因为世界已经在发展了，我现在还是选择使用transform的答案(它有很多赞)。我不会再这样做了。

另一种不需要计算边距或子容器的方法:

#menu {
    position: fixed;   /* Take it out of the flow of the document */
    left: 0;           /* Left edge at left for now */
    right: 0;          /* Right edge at right for now, so full width */ 
    top: 30px;         /* Move it down from top of window */
    width: 500px;      /* Give it the desired width */ 
    margin: auto;      /* Center it */
    max-width: 100%;   /* Make it fit window if under 500px */ 
    z-index: 10000;    /* Whatever needed to force to front (1 might do) */
}

这是另一个双div的解决方案。尽量保持简洁，而不是硬编码。首先，期望的html:

<div id="outer">
  <div id="inner">
    content
  </div>
</div>

下面的css背后的原则是定位“outer”的某一侧，然后使用它假设“inner”的大小来相对移动后者。

#outer {
  position: fixed;
  left: 50%;          // % of window
}
#inner {
  position: relative;
  left: -50%;         // % of outer (which auto-matches inner width)
}

这种方法与昆汀的方法类似，但内部可以有不同的大小。

这里的答案已经过时了。现在您可以轻松地使用CSS3转换，而无需硬编码页边距。这适用于所有元素，包括没有宽度或动态宽度的元素。

水平中心:

left: 50%;
transform: translateX(-50%);

垂直中心:

top: 50%;
transform: translateY(-50%);

水平的和垂直的:

left: 50%;
top: 50%;
transform: translate(-50%, -50%);

兼容性不是问题:http://caniuse.com/#feat=transforms2d

下面是一个flexbox的解决方案，当使用全屏包装div时。justify-content居中，它的子div水平和align-items垂直居中。

<div class="full-screen-wrapper">
    <div class="center"> //... content</div>
</div>

.full-screen-wrapper { 
  position: fixed;
  display: flex;
  justify-content: center;
  width: 100vw;
  height: 100vh;
  top: 0;
  align-items: center;
}

.center {
  // your styles
}

div {
   left: calc((100vw - 100%) / 2);
}