最新的XPath规范包括JSON支持:

XPath的主要目的是处理XML树和JSON树的节点。XPath得名于它使用路径符号在XML文档的层次结构中导航。XPath使用紧凑的非XML语法，以方便在uri和XML属性值中使用XPath。XPath 3.1为导航JSON树添加了类似的语法。

XQuery也是如此:

JSON是一种轻量级的数据交换格式，广泛用于在web上交换数据和在数据库中存储数据。许多应用程序将JSON与XML和HTML一起使用。XQuery 3.1扩展了XQuery以支持JSON和XML，向数据模型添加了映射和数组，并使用语言中的新表达式和[XQuery and XPath functions and Operators 3.1]中的新函数来支持它们。

尝试使用JSPath

JSPath是一种特定于领域的语言(DSL)，它使您能够在JSON文档中导航和查找数据。使用JSPath，您可以选择JSON项，以便检索其中包含的数据。

JSON的JSPath就像XML的XPath。

它针对Node.js和现代浏览器进行了大量优化。

我知道OP用javascript标记了这个问题，但在我的情况下，我看起来完全一样，但从Java后端(与Camel)。

有趣的是，如果您使用的是像Camel这样的集成框架，jsonPath也由特定的Camel组件支持，从Camel 2.13开始。

例子来自上面的Camel文档:

from("queue:books.new")
  .choice()
    .when().jsonpath("$.store.book[?(@.price < 10)]")
      .to("jms:queue:book.cheap")
    .when().jsonpath("$.store.book[?(@.price < 30)]")
      .to("jms:queue:book.average")
    .otherwise()
      .to("jms:queue:book.expensive")

使用起来很简单。

是的，它叫做JSONPath:

它还集成到DOJO中。

JMESPath现在似乎非常流行(截至2020年)，并解决了JSONPath的许多问题。它适用于许多语言。

为了增加更多的选择，还有XPath。XPath 3.1处理JSON和XML。在XPath 3.1中，您需要的查询是?0?Objects?*[?id = 3)