pip和其他任何软件包一样只是一个PyPI包；您可以使用它来升级自己，就像升级任何软件包一样：

pip install --upgrade pip

在Windows上，建议使用以下命令：

python -m pip install --upgrade pip

我也遇到了类似的情况，想更新urllib3包。对我有用的是：

pip3 install --upgrade --force-reinstall --ignore-installed urllib3==1.25.3

如果您正在使用venv，对pip安装的任何更新都将导致升级系统pip而不是venv pip。您还需要升级pip引导包。

python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel

在linux中

我将使用此代码进行更新

sudo -H pip3 install --upgrade pip

更安全的方法是通过python模块运行pip：

python -m pip install -U pip

在windows上，试图替换自己的二进制文件似乎有问题，这种方法可以绕过这个限制。

pip install --upgrade pip

在UBUNTU 18.04中，我执行上述命令时出现以下错误：

ERROR: Could not install packages due to an EnvironmentError: [Errno 13] Permission denied: '/usr/local/bin/pip'
Consider using the `--user` option or check the permissions.

以下命令解决了我的问题：

pip install --upgrade pip --user