以下是我完成这项任务的步骤:

创建大小为512x512像素的PNG图像文件 在Android Studio的项目视图中，突出显示一个mipmap目录 在菜单中，转到文件>新建>图像资产 在资产类型按钮行单击“图像按钮” 单击路径框右侧的3个点框。 拖动图像到源资产框 单击下一步(注意:现有的启动器文件将被覆盖) 单击Finish

打开项目文件夹\app\src\main\res\ mimmap -mdpi\ic_launcher.png

您将看到5个mipmap文件夹。将每个mipmap文件夹中的图标替换为所需的图标。

在清单文件中，在标签下面，会有类似的一行:

android:icon="drawable_resource_path"

将启动器图标放置在可绘制文件夹中，并写入其资源路径。

要在Android Studio中快速创建一组新的图标并更改启动器图标，您可以:

使用这个工具: https://romannurik.github.io/AndroidAssetStudio/icons-launcher.html 上传您首选的图像或图标(源文件)。 然后，该工具自动为ic_launcher.png文件创建一组不同分辨率的图标。 下载由工具创建的zip文件，解压所有内容(这将为所有不同的分辨率创建一个文件夹结构)，然后替换项目res文件夹中的所有图标: < AndroidStudioProjectPath > \ app \ src \ \ res

试试这个方法，可能会对你有帮助。

创建大小为512x512像素的PNG图像文件 在菜单中，进入“文件->新建->图像资产” 在资产类型选项中选择图像选项 点击右边的目录框。 拖动图像到源资产框 单击下一步(注意:现有的启动器文件将被覆盖) 单击Finish

***** NB:图标类型应该是启动器图标(自适应和遗留)*****

在应用程序的AndroidManifest.xml文件中查找<application>标记。

这个应用程序标签有一个android:icon属性，通常是@drawable/ic_launcher。 这里的值是启动器图标文件的名称。如果值为@drawable/ic_launcher，则图标的名称为ic_launcher.png。

在你的资源文件夹(res/ mimmap -mdpi, res/ mimmap -hdpi等)中找到这个图标并替换它。

关于mipmap资源的注意事项:如果你的启动器图标目前在可绘制文件夹中，例如res/drawable-hdpi，你应该将它们移动到mipmap的等效文件夹中(例如res/mipmap-hdpi)。Android将更好地保留mipmap文件夹中绘图的分辨率，以便在启动程序中显示。

Android Studio注意:如果你正在使用Android Studio，你可以让工作室在正确的位置为你放置绘图。只需右键单击您的应用程序模块，并单击新建->图像资产。

对于图标类型，对于平面PNG文件选择“启动器图标(仅Legacy)”，如果您还想为API 26+设备生成自适应图标，则选择“启动器图标(自适应和Legacy)”。