在MySQL 5.1.51中，两个查询有相同的执行计划:

mysql> explain select * from table1 a inner join table2 b on a.pid = b.pid;
+----+-------------+-------+------+---------------+------+---------+--------------+------+-------+
| id | select_type | table | type | possible_keys | key  | key_len | ref          | rows | Extra |
+----+-------------+-------+------+---------------+------+---------+--------------+------+-------+
|  1 | SIMPLE      | b     | ALL  | PRIMARY       | NULL | NULL    | NULL         |  986 |       |
|  1 | SIMPLE      | a     | ref  | pid           | pid  | 4       | schema.b.pid |   70 |       |
+----+-------------+-------+------+---------------+------+---------+--------------+------+-------+
2 rows in set (0.02 sec)

mysql> explain select * from table1 a, table2 b where a.pid = b.pid;
+----+-------------+-------+------+---------------+------+---------+--------------+------+-------+
| id | select_type | table | type | possible_keys | key  | key_len | ref          | rows | Extra |
+----+-------------+-------+------+---------------+------+---------+--------------+------+-------+
|  1 | SIMPLE      | b     | ALL  | PRIMARY       | NULL | NULL    | NULL         |  986 |       |
|  1 | SIMPLE      | a     | ref  | pid           | pid  | 4       | schema.b.pid |   70 |       |
+----+-------------+-------+------+---------------+------+---------+--------------+------+-------+
2 rows in set (0.00 sec)

表1有166208行;表2大约有1000行。

这是一个非常简单的例子;这并不能证明查询优化器在更复杂的情况下不会感到困惑并生成不同的计划。

@lomaxx:澄清一下，我非常确定SQL Serv 2005支持上述两种语法。但是不支持下面的语法

select a.*, b.*  
from table a, table b  
where a.id *= b.id;

具体来说，不支持外部连接(*=)。

在性能方面，它们是完全相同的(至少在SQL Server中)。

PS:请注意，自SQL Server 2005以来，隐式OUTER JOIN语法已弃用。(仍然支持问题中使用的隐式INNER JOIN语法)

“旧样式”JOIN语法的弃用:只是部分内容

根据我的经验，使用带有where子句的交叉连接语法通常会导致执行计划受到破坏，特别是在使用Microsoft SQL产品时。例如，SQL Server试图估计表行数的方法非常可怕。使用内部连接语法可以在一定程度上控制查询的执行方式。因此，从实用的角度来看，鉴于当前数据库技术的返祖性质，您必须使用内部连接。

基本上，两者之间的区别是一个是用旧的方式写的，而另一个是用现代的方式写的。就我个人而言，我更喜欢使用内、左、外、右定义的现代脚本，因为它们更具解释性，并且使代码更具可读性。

当处理内部连接时，在可读性上也没有真正的区别，然而，当处理左连接和右连接时可能会变得复杂，因为在旧的方法中，你会得到这样的东西:

SELECT * 
FROM table a, table b
WHERE a.id = b.id (+);

上面是左连接的旧写法，而不是下面的写法:

SELECT * 
FROM table a 
LEFT JOIN table b ON a.id = b.id;

正如您可以直观地看到的，编写脚本的现代方式使查询更具可读性。(顺便说一下，右连接也是一样的，外连接稍微复杂一点)。

回到锅炉板，查询的编写方式对SQL编译器来说并没有什么不同，因为它以相同的方式处理查询。我在Oracle数据库中看到了两者的混合，有很多人在其中写东西，有年长的也有年轻的。同样，这可以归结为脚本的可读性以及与您一起开发的团队。

正如Leigh Caldwell所述，查询优化器可以根据功能上类似于相同SQL语句的内容生成不同的查询计划。欲进一步阅读，请参阅以下两篇博客文章:-

一篇来自Oracle优化团队的帖子

另一篇来自“结构化数据”博客的文章

我希望你会觉得这很有趣。