这将在正文中：

<div id="maincontainer" >
    <div id="child">this is the 1st step</div>
    <div id="child">this is the 2nd step</div>
    <div id="child">this is the 3rd step</div>
</div>

这是CSS：

#maincontainer
{
    background: grey;
    width: 101%;
    height: 101%;
    overflow: auto;
    position: fixed;
}

#child
{
    background: white;
    height: 500px;
}

只是一个测试，效果很好。

#parent{
    width: 100%;
    height: 100%;
    overflow: hidden;
}

#child{
    width: 100%;
    height: 100%;
    overflow-y: scroll;
    padding-right: 17px; /* Increase/decrease this value for cross-browser compatibility */
    box-sizing: content-box; /* So the width will be 100% + 17px */
}

工作Fiddle

JavaScript：

由于不同浏览器的滚动条宽度不同，最好使用JavaScript处理。如果执行Element.offsetWidth-Element.clientWidth，将显示精确的滚动条宽度。

JavaScript工作Fiddle

Or

使用位置：绝对，

#parent{
    width: 100%;
    height: 100%;
    overflow: hidden;
    position: relative;
}

#child{
    position: absolute;
    top: 0;
    bottom: 0;
    left: 0;
    right: -17px; /* Increase/Decrease this value for cross-browser compatibility */
    overflow-y: scroll;
}

工作Fiddle

JavaScript工作Fiddle

信息：

基于这个答案，我创建了一个简单的滚动插件。

这将在正文中：

<div id="maincontainer" >
    <div id="child">this is the 1st step</div>
    <div id="child">this is the 2nd step</div>
    <div id="child">this is the 3rd step</div>
</div>

这是CSS：

#maincontainer
{
    background: grey;
    width: 101%;
    height: 101%;
    overflow: auto;
    position: fixed;
}

#child
{
    background: white;
    height: 500px;
}

我知道这是一个非常古老的问题，但这里有一个仅使用HTML和CSS的跨浏览器解决方案。

HTML格式：

  <div class="barrel">
    <div class="clipper">
        <p class="clippercontent">Lorem</p>
    </div>
    <div id='navcontainer'>
      <p class="navcontent" >I want to be able to scroll through the whole page, but without the scrollbar being shown. Is there a way I can remove the scrollbar while still being able to scroll the whole page? With just CSS or HTML, please.
     </p>
    </div>
  </div>

原则：#navcontainer将容纳我们的.navcontent，并将有滚动条。barrel将隐藏#navcontainer的滚动条。

CSS:

.barrel{
  border: 0.8px solid #110011;
  position: relative;
  overflow: hidden;
}
.barrel #navcontainer{
  overflow: scroll; overflow-y: hidden;
  position: absolute;/* absolute positioned contents will not affect their parents */
  top: 0; left: 0; right: 0;
  white-space: nowrap;
}
/* style .clipper and .clippercontent, as a structural-image of #navcontainer and .navcontent respectively This will help .barrel have the same height as the #navcontainer */
.barrel .clipper{
  overflow: hidden;
  width: 0px;
  white-space: nowrap;
}
.navcontent, .clippercontent{
  padding: 3px 1px;
}

截至2018年12月11日（Firefox 64及以上版本），这个问题的答案非常简单，因为Firefox 64+现在实现了CSS滚动条样式规范。

只需使用以下CSS：

scrollbar-width: none;

Firefox 64发布说明链接在此。

要隐藏内容溢出的元素的滚动条，请使用。

.div{

  scrollbar-width: none; /* The most elegant way for Firefox */
}