截至2018年12月11日（Firefox 64及以上版本），这个问题的答案非常简单，因为Firefox 64+现在实现了CSS滚动条样式规范。

只需使用以下CSS：

scrollbar-width: none;

Firefox 64发布说明链接在此。

要隐藏内容溢出的元素的滚动条，请使用。

.div{

  scrollbar-width: none; /* The most elegant way for Firefox */
}

这将在正文中：

<div id="maincontainer" >
    <div id="child">this is the 1st step</div>
    <div id="child">this is the 2nd step</div>
    <div id="child">this is the 3rd step</div>
</div>

这是CSS：

#maincontainer
{
    background: grey;
    width: 101%;
    height: 101%;
    overflow: auto;
    position: fixed;
}

#child
{
    background: white;
    height: 500px;
}

这对我有用：

scroll-content {
    overflow-x: hidden;
    overflow-y: scroll;
}

scroll-content::-webkit-scrollbar {
    width: 0;
}

以下Sass样式应使滚动条在大多数浏览器上透明（不支持Firefox）：

.hide-scrollbar {
  scrollbar-width: thin;
  scrollbar-color: transparent transparent;

  &::-webkit-scrollbar {
    width: 1px;
  }

  &::-webkit-scrollbar-track {
    background: transparent;
  }

  &::-webkit-scrollbar-thumb {
    background-color: transparent;
  }
}

.your-overflow-scroll-class::-webkit-scrollbar {
  ...
  width: 0.5rem; //only hide the vertical scrollbar
  height: 0px; //only hide the horizontal scrollbar
}