我通读了每一个答案，发现没有使用android和根的方法。(使用android 11)

1)。使用termux，我安装了android-tools包，这很容易遵循termux的wiki。

2)打开设置->无线调试:并切换无线调试

3.)单击“配对设备与配对码”。

4)。使用设置应用程序和termux启用分屏。在termux中(设置应用程序仍然打开)输入命令adb pair ip:port(这里的端口就是你在上面的分屏中看到的端口)

5.)它会问你一个代码，再次使用你看到的分屏设置应用程序。

6.)在termux中输入命令adb connect ip:port(确保端口是你上面看到的端口，因为它可能与你刚刚输入的端口不同)

整个过程可以自动使用任务器，我不会张贴在这里，因为我发现它快速和容易手动完成，但任务器的创造者有一个指南在这里的某个地方。

通过USB连接设备并确保调试工作正常。如果您已经安装了adb并在environment varialbe中设置了它的路径，则执行这些步骤

打开CMD，输入以下命令 Adb tcpip 5555 使用adb shell IP route查找IP地址 adb connect DEVICE_IP_ADDRESS:5555 断开USB并进行无线调试。

如果您是windows用户，并且您的android sdk位于C:\Users\%username%\AppData\Local\ android \ sdk，那么您可以遵循此方法。如果你的andoid sdk不在那里，将该路径替换为下面的代码。

@echo off
"C:\Users\%username%\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools\adb.exe" disconnect
"C:\Users\%username%\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools\adb.exe" shell ip route > %temp%\addrs12321.txt
For /F "UseBackQ Delims==" %%A In ("%temp%\addrs12321.txt") Do Set "lastline=%%A"
FOR %%C IN (%lastline%) DO SET last=%%C
"C:\Users\%username%\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools\adb.exe" tcpip 5555
"C:\Users\%username%\AppData\Local\Android\Sdk\platform-tools\adb.exe" connect %last%:5555 > %temp%\adbresult.txt
set /p result=<%temp%\adbresult.txt
del /f %temp%\addrs12321.txt
echo MSGBOX "%result%" > %temp%\TEMPmessage.vbs
call %temp%\TEMPmessage.vbs
del %temp%\TEMPmessage.vbs /f /q
del %temp%\adbresult.txt /f /q

步骤1。

打开usb调试， 把你的手机连接到windows电脑上 在android菜单的usb选项菜单中选择文件传输(如果找到)

步骤2。

复制以上代码 保存为扩展名，如。bat，如filename.bat 双击您保存的文件。完成

请注意，您可以通过在设备运行该文件来随时连接 打开usb调试与PC连接。

拉杜·西米内斯库的回答对我很管用。谢谢你！对于无法看到android设备ip地址的用户，请转到 >无线> Wi-Fi 然后长按已连接的wifi。然后选择“显示高级选项”上的“修改网络配置检查”，并滚动到IP地址部分。

在系统中安装adb后，请运行 Killadd adb和adb start-server 刷新adb。有时我们会遇到这样的问题

我使用adb shell ip -f inet addr show wlan0来查找adb tcpip 5555之后的设备ip。

新版本已弃用adb netcfg。因此，当接口名称为wlan0(默认接口名称)时，这是查找设备ip的正确方法。

如果你使用Android 11多次点击构建版本激活开发人员选项，然后进入设置>高级>开发人员选项。滚动到调试并打开“无线调试”复选框。点击“无线调试”打开调试菜单。选择“配对设备与配对码”，您将看到与配对码配对的地址。在你的桌面终端上写这个命令来与你的Android设备配对。

adb pair 192.168.XXX.XXX:XXXX   <--------- the address showing on screen under paring code

使用配对代码进行连接。 但是等等，我们还没有连接到adb。 在您成功配对您的设备一次之后。您可以在打开无线调试选项的任何时候连接adb。从现在开始，在每次使用adb之前连接它，您不再需要配对地址，而是使用当您进入无线调试菜单时显示的给定地址。

adb connect 192.168.XXX.XXX:XXXX    <--- this address shows inside wireless debug menu