我通读了每一个答案，发现没有使用android和根的方法。(使用android 11)

1)。使用termux，我安装了android-tools包，这很容易遵循termux的wiki。

2)打开设置->无线调试:并切换无线调试

3.)单击“配对设备与配对码”。

4)。使用设置应用程序和termux启用分屏。在termux中(设置应用程序仍然打开)输入命令adb pair ip:port(这里的端口就是你在上面的分屏中看到的端口)

5.)它会问你一个代码，再次使用你看到的分屏设置应用程序。

6.)在termux中输入命令adb connect ip:port(确保端口是你上面看到的端口，因为它可能与你刚刚输入的端口不同)

整个过程可以自动使用任务器，我不会张贴在这里，因为我发现它快速和容易手动完成，但任务器的创造者有一个指南在这里的某个地方。

通过USB连接设备并确保调试工作正常。如果您已经安装了adb并在environment varialbe中设置了它的路径，则执行这些步骤

打开CMD，输入以下命令 Adb tcpip 5555 使用adb shell IP route查找IP地址 adb connect DEVICE_IP_ADDRESS:5555 断开USB并进行无线调试。

android无线调试(MAC)

步骤1:进入sdk文件夹(常用路径“/Users/macname/Library/Android/sdk/platform-tools”) 打开CMD，运行"adb devices" output -附加设备列表

如果在CMD类型中没有找到adb命令 。/亚洲开发银行——的帮助 OS X / macOS:典型的~/。Profile或~/.bash_profile 在这里添加以下一行，并将其替换为安装platform-tools的路径:

步骤2: $PATH ="/Users/macname/Library/Android/sdk/platform-tools"

步骤3: $ adb设备 所附设备清单 ZH99FF7FTY设备

步骤4: $ adb tcpip 5555 以TCP模式重新启动端口:5555

步骤5: $ adb connect 10.124.32.18:5555 已连接到10.124.32.18:5555

下次重复步骤4和5重新连接 或者如果设备重新启动但没有连接，请再次执行步骤 祝你好运

当你按照上面的答案https://stackoverflow.com/a/10236938/6117565，你可能会得到错误“没有路由到主机”。

要解决这个问题，在上述回答的第5步之前，首先启动模拟器，然后尝试连接设备。不知道发生了什么，但这个把戏奏效了。

最好的方法是使用ADBConnect (Eclipse插件)和ADB Wireless (Android设备应用程序)。

使用ADB调试Android Wifi的步骤:

$> adb devices   // check all usb debuggable devices connected.

$> adb -d shell  // Access device shell.

shell> ifconfig  // Check and copy wifi ip-address eg:192.168.1.90

shell> exit      // Exit from android device shell.

$> adb tcpip 5000   // open TCP port 5000 (or any available)

$> adb connect 192.168.1.90:5000  // connect to device via wifi ip over specific TCP port.

$> adb devices   // you will get debuggabled android device over wifi.

必备:通过USB连接您的android设备到计算机 启用开发人员模式。同时将你的android设备和电脑连接起来 到同一个wifi路由器(或使用tethering)。