我写了一个shell脚本，它可以让你通过Wi-Fi调试Android设备。

代码如下:

#!/usr/bin/env bash
#Notice: if unable to connect to [ip]:5555,
#try adb kill-server then try again.

adb shell ip route > addrs.txt
#Case 1:Nexus 7
#192.168.88.0/23 dev wlan0  proto kernel  scope link  src 192.168.89.48

#Case 2: Smartsian T1,Huawei C8813
#default via 192.168.88.1 dev eth0  metric 30
#8.8.8.8 via 192.168.88.1 dev eth0  metric 30
#114.114.114.114 via 192.168.88.1 dev eth0  metric 30
#192.168.88.0/23 dev eth0  proto kernel  scope link  src 192.168.89.152  metric 30
#192.168.88.1 dev eth0  scope link  metric 30

ip_addrs=$(awk {'if( NF >=9){print $9;}'} addrs.txt)

echo "the device ip address is $ip_addrs"

echo "connecting..."

rm addrs.txt

adb tcpip 5555

adb connect "$ip_addrs"

adb实用程序能够通过TCP/IP连接到设备。但是，adbd通常不会监听TCP连接。

如果您想让它运行，您需要一个工程设备(换句话说，您需要root)。然后按照这篇文章中的指导去做:

如何通过TCP连接到ADB的Android ?

由于这只适用于eng设备，所以它不受官方支持。使用风险自负，包括bug等。

在设备设置->“开发人员选项”->“撤销USB调试授权”。 通过USB连接设备并确保调试工作正常。 Adb tcpip 5555 adb connect <DEVICE_IP_ADDRESS>:5555 断开USB 亚洲开发银行设备

(不需要根)有一个最好的，简单的和Android Studio的UI方法

IntelliJ和Android Studio插件创建快速连接您的Android设备通过WiFi安装，运行和调试您的应用程序没有USB连接。按下一个按钮，就不用管USB线了。

只需安装插件Android WiFi ADB

直接下载安装Android WiFi ADB

Intellij / Android Studio:首选项/设置->插件->浏览库

.

记住!第一次初始化设备，您必须使用usb连接

或者，您也可以从JetBrains插件站点下载插件并手动安装:Preferences/Settings->Plugins->从磁盘安装插件。

您可以轻松连接和管理您的设备.......更多信息请阅读这里https://github.com/pedrovgs/AndroidWiFiADB

如果你使用Android 11多次点击构建版本激活开发人员选项，然后进入设置>高级>开发人员选项。滚动到调试并打开“无线调试”复选框。点击“无线调试”打开调试菜单。选择“配对设备与配对码”，您将看到与配对码配对的地址。在你的桌面终端上写这个命令来与你的Android设备配对。

adb pair 192.168.XXX.XXX:XXXX   <--------- the address showing on screen under paring code

使用配对代码进行连接。 但是等等，我们还没有连接到adb。 在您成功配对您的设备一次之后。您可以在打开无线调试选项的任何时候连接adb。从现在开始，在每次使用adb之前连接它，您不再需要配对地址，而是使用当您进入无线调试菜单时显示的给定地址。

adb connect 192.168.XXX.XXX:XXXX    <--- this address shows inside wireless debug menu

我通读了每一个答案，发现没有使用android和根的方法。(使用android 11)

1)。使用termux，我安装了android-tools包，这很容易遵循termux的wiki。

2)打开设置->无线调试:并切换无线调试

3.)单击“配对设备与配对码”。

4)。使用设置应用程序和termux启用分屏。在termux中(设置应用程序仍然打开)输入命令adb pair ip:port(这里的端口就是你在上面的分屏中看到的端口)

5.)它会问你一个代码，再次使用你看到的分屏设置应用程序。

6.)在termux中输入命令adb connect ip:port(确保端口是你上面看到的端口，因为它可能与你刚刚输入的端口不同)

整个过程可以自动使用任务器，我不会张贴在这里，因为我发现它快速和容易手动完成，但任务器的创造者有一个指南在这里的某个地方。