为了简单地删除当前未被运行容器使用的所有内容，我通常将以下别名放入我的Mac上的.bash_profile中，这将有所帮助:

alias dockerclean="docker ps -q -a | xargs docker rm -v && docker images -q | xargs docker rmi"

无论何时从命令行调用dockerclean，它都会删除停止的容器以及未使用的映像层。对于正在运行的容器和已使用的映像，它将打印一条警告消息并跳过它。

在Ubuntu 14.04 (Trusty Tahr)上:

$ for CON in `docker ps -qa`; do docker rm $CON ; done

这只是一个普通的Bash命令，所以它应该适用于每个Bash兼容的终端。

新方法: Spotify /docker-gc发挥了作用。

 docker run --rm -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock -v /etc:/etc spotify/docker-gc

超过一小时前离开的集装箱被移除。 删除之后不属于任何剩余容器的图像

它支持环境设置

强制删除具有多个标记的图像

 FORCE_IMAGE_REMOVAL=1

强制删除容器

 FORCE_CONTAINER_REMOVAL=1 

从垃圾收集中排除最近退出的容器和图像

 GRACE_PERIOD_SECONDS=86400

此设置还可以防止删除小于GRACE_PERIOD_SECONDS秒前创建的映像。

排练

 DRY_RUN=1

清理孤立的容器卷 CLEAN_UP_VOLUMES = 1

参考:docker-gc

老办法:

删除旧的、未运行的容器

 docker ps -a -q -f status=exited | xargs --no-run-if-empty docker rm
             OR 
 docker rm $(docker ps -a -q)

删除与未运行的docker容器关联的所有映像

 docker images -q | xargs --no-run-if-empty docker rmi

为docker 1.10版本清理孤立的docker卷。X及以上

 docker volume ls -qf dangling=true | xargs -r docker volume rm

基于时间段

 docker ps -a | grep "weeks ago" | awk "{print $1}" | xargs --no-run-if-empty docker rm
 docker ps -a | grep "days ago" | awk "{print $1}" | xargs --no-run-if-empty docker rm
 docker ps -a | grep "hours ago" | awk "{print $1}" | xargs --no-run-if-empty docker rm

使用下面的命令来了解容器ID

docker ps

然后使用下面的命令来停止它。

docker kill <container-id>

从Docker 1.13开始。x你可以使用Docker容器修剪:

docker container prune

这将删除所有停止的容器，并且应该在所有平台上以相同的方式工作。

还有一个Docker系统修剪:

docker system prune

它将在一个命令中清理所有未使用的容器、网络、映像(悬空和未引用)，以及可选的卷。

对于较旧的Docker版本，您可以将Docker命令与其他Unix命令串在一起以获得所需的内容。下面是一个关于如何清理几个星期前的旧容器的例子:

$ docker ps --filter "status=exited" | grep 'weeks ago' | awk '{print $1}' | xargs --no-run-if-empty docker rm

为了表示感谢，这个例子来自https://twitter.com/jpetazzo/status/347431091415703552。

更新后的答案 现在使用docker系统修剪或docker容器修剪。请看VonC的最新答案。

以前的回答 综合上面几个不同的提示，删除所有非运行容器的最优雅的方法似乎是:

Docker rm $(Docker ps -q -f status=exit)

-q只打印容器id(没有列标题) -f允许你过滤打印的容器列表(在这种情况下，我们过滤只显示退出的容器)