我找到了一个简单的方法，让我的返回按钮与iOS单箭头。

让我们假设你有一个导航控制器从ViewB到ViewA。在IB中，选择ViewA的导航栏，你应该看到这些选项:标题，提示和返回按钮。

ViewA导航栏选项

诀窍是在前一个视图控制器(view A)的选项中选择你的命运视图控制器返回按钮的标题(ViewB)。如果你不填写“返回按钮”选项，iOS将自动将标题“返回”加上前一个视图控制器的标题。因此，您需要用一个空格填充这个选项。

在“返回按钮”选项中填充空格

结果:

你不能以你想要的方式访问导航backButtonItem，你需要创建自己的返回按钮，如下所示:

- (void)loadView
{
    [super loadView];
    UIButton *backButton = [[UIButton alloc] initWithFrame: CGRectMake(0, 0, 44.0f, 30.0f)];
    [backButton setImage:[UIImage imageNamed:@"back.png"]  forState:UIControlStateNormal];
    [backButton addTarget:self action:@selector(popVC) forControlEvents:UIControlEventTouchUpInside];
    self.navigationItem.leftBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc] initWithCustomView:backButton];
}

当然了:

- (void) popVC{
  [self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
}

我在viewDidLoad中应用了以下代码，它可以工作:

  // this will set the back button title
self.navigationController.navigationBar.topItem.title = @"Test";

 // this line set the back button and default icon color  

//[[self.navigationController.navigationBar.subviews lastObject] setTintColor:[UIColor blackColor]];

this line change the back default icon to your custom icon
[[self.navigationController.navigationBar.subviews lastObject] setTintColor:[UIColor colorWithPatternImage:[UIImage imageNamed:@"menuicon"]]];

只是更新我使用矢量图标

虽然Kyle Begeman的回答完全做到了，但在每个视图控制器中都使用这种代码是相当烦人的。我最终得到了一个简单的UINavigationItem类别。小心，这里有龙!抱歉，我的意思是:

#import <objc/runtime.h>

@implementation UINavigationItem (ArrowBackButton)

static char kArrowBackButtonKey;

+ (void)load {
    static dispatch_once_t onceToken;
    dispatch_once(&onceToken, ^{
        Method m1 = class_getInstanceMethod(self, @selector(backBarButtonItem));
        Method m2 = class_getInstanceMethod(self, @selector(arrowBackButton_backBarButtonItem));
        method_exchangeImplementations(m1, m2);
    });
}

- (UIBarButtonItem *)arrowBackButton_backBarButtonItem {
    UIBarButtonItem *item = [self arrowBackButton_backBarButtonItem];
    if (item) {
        return item;
    }

    item = objc_getAssociatedObject(self, &kArrowBackButtonKey);
    if (!item) {
        item = [[UIBarButtonItem alloc] initWithTitle:@"" style:UIBarButtonItemStyleBordered target:nil action:NULL];
        objc_setAssociatedObject(self, &kArrowBackButtonKey, item, OBJC_ASSOCIATION_RETAIN_NONATOMIC);
    }
    return item;
}

@end

我写了一个扩展，使这更容易:

extension UIViewController {

    /// Convenience for setting the back button, which will be used on any view controller that this one pushes onto the stack
    @objc var backButtonTitle: String? {
        get {
            return navigationItem.backBarButtonItem?.title
        }
        set {
            if let existingBackBarButtonItem = navigationItem.backBarButtonItem {
                existingBackBarButtonItem.title = newValue
            }
            else {
                let newNavigationItem = UIBarButtonItem(title: newValue, style:.plain, target: nil, action: nil)
                navigationItem.backBarButtonItem = newNavigationItem
            }
        }
    }

}

在你的第一个ViewController的prepareForSegue:方法中，你设置视图标题为@""，所以当下一个视图被推送时，它将显示前一个ViewController标题为@""。

-(void)prepareForSegue:(UIStoryboardSegue *)segue sender:(id)sender{
    self.navigationItem.title = @" ";
}

唯一的问题是，当你点击返回按钮时，你之前的视图将没有标题，所以你可以在viewWillAppear上再次添加它:

-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated{
   self.navigationItem.title = @"First View Title";
}

我不太喜欢这个解决方案，但它是可行的，我没有找到其他方法来做到这一点。