我也有同样的问题，下面已经修复了它(使用Node.js 12.13.1):

将.js文件扩展名更改为.mjs 在运行应用程序时添加——experimental-modules标志。 可选:在package.json中添加"type": "module"

更多信息:https://nodejs.org/api/esm.html

如果有人在使用TypeScript时遇到了这个问题，对我来说，解决它的关键是改变

    "target": "esnext",
    "module": "esnext",

to

    "target": "esnext",
    "module": "commonjs",

在我的tsconfig.json中。我的印象是“esnext”是“最好的”，但这只是一个错误。

我试了所有的方法，但都没用。

我从GitHub上得到了一个参考。

为了在Node.js中使用TypeScript导入，我安装了以下包。

1. npm i typescript --save-dev

2. npm i ts-node --save-dev

在package.json中不需要type: module

例如,

{
  "name": "my-app",
  "version": "0.0.1",
  "description": "",
  "scripts": {

  },
  "dependencies": {
    "knex": "^0.16.3",
    "pg": "^7.9.0",
    "ts-node": "^8.1.0",
    "typescript": "^3.3.4000"
  }
}

我遇到了同样的问题，而且更糟糕:我同时需要“import”和“require”

一些较新的ES6模块只能使用导入。 一些CommonJS使用require。

以下是对我有效的方法:

把你的js文件转换成.mjs，就像其他答案中建议的那样 "require"在ES6模块中没有定义，所以你可以这样定义它: 从模块导入{createRequire} const require = createRequire(import.meta.url); 现在'require'可以用在通常的情况下。 对于ES6模块使用import，对于CommonJS使用require。

一些有用的链接:Node.js自己的文档。import和require的区别。Mozilla有一些关于导入的很好的文档

步骤1

yarn add esm

or

npm i esm --save

步骤2

package.json

  "scripts": {
    "start": "node -r esm src/index.js",
  }

步骤3

nodemon --exec npm start

我的解决方案是在运行nodemon时包含babel-node路径，如下所示:

nodemon node_modules/.bin/babel-node index.js

你可以加入你的套餐。Json脚本如下:

debug: nodemon node_modules/.bin/babel-node index.js

注意:我的入口文件是index.js。将其替换为您的入口文件(许多有app.js/server.js)。