通过在你的ViewController中实现这个代码，你可以得到这个效果 实际上窍门是，当控制器被启动时隐藏navigationBar

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    [self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:YES];
    [super viewWillAppear:animated];
}

并在用户离开该页面时取消隐藏导航栏，这是viewWillDisappear

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
    [self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:YES];
    [super viewWillDisappear:animated];
}

我不得不对其他答案做出的一个轻微调整是，只有在viewWillDisappear中取消隐藏条，如果它消失的原因是由于导航项被推到它上面。这是因为视图可能因其他原因而消失。

所以我只在这个视图不再是最顶层视图时才取消隐藏条:

- (void) viewWillDisappear:(BOOL)animated
{
    if (self.navigationController.topViewController != self)
    {
        [self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:animated];
    }

    [super viewWillDisappear:animated];
}

斯威夫特4:

在你想要隐藏导航栏的视图控制器中。

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true, animated: animated)
    super.viewWillAppear(animated)
}

override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
    self.navigationController?.setNavigationBarHidden(false, animated: animated)
    super.viewWillDisappear(animated)
}

我发现的最好的解决方案是在第一个视图控制器中执行以下操作。

objective - c

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    [self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:animated];
    [super viewWillAppear:animated];
}

- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
    [self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:animated];
    [super viewWillDisappear:animated];
}

斯威夫特

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true, animated: animated)
    super.viewWillAppear(animated)
}

override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
    self.navigationController?.setNavigationBarHidden(false, animated: animated)
    super.viewWillDisappear(animated)
} 

这将导致当你在堆栈上推下一个UIViewController时，导航栏从左边(连同下一个视图)动画，当你按下UINavigationBar上的后退按钮时，导航栏动画移到左边(连同旧的视图)。

请注意这些不是委托方法，你重写了UIViewController对这些方法的实现，根据文档，你必须在你的实现中调用super的实现。

我发现的另一种方法是为NavigationController设置一个委托:

navigationController.delegate = self;

然后使用setNavigationBarHidden in navigationController:willShowViewController:animated:

- (void)navigationController:(UINavigationController *)navigationController 
      willShowViewController:(UIViewController *)viewController 
                    animated:(BOOL)animated 
{   
    // Hide the nav bar if going home.
    BOOL hide = viewController != homeViewController;
    [navigationController setNavigationBarHidden:hide animated:animated];
}

在一个地方为每个ViewController定制行为的简单方法。

如果有人仍然对@fabb在接受的答案中评论的快速反滑取消错误有问题。

我设法通过覆盖viewDidLayoutSubviews来修复这个问题，除了viewWillAppear/viewWillDisappear，如下所示:

override func viewWillAppear(animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    self.navigationController?.setNavigationBarHidden(false, animated: animated)
}

override func viewWillDisappear(animated: Bool) {
    super.viewWillDisappear(animated)
    self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true, animated: animated)
}

//*** This is required to fix navigation bar forever disappear on fast backswipe bug.
override func viewDidLayoutSubviews() {
    super.viewDidLayoutSubviews()
    self.navigationController?.setNavigationBarHidden(false, animated: false)
}

在我的例子中，我注意到这是因为根视图控制器(其中nav是隐藏的)和被推的视图控制器(nav是显示的)有不同的状态栏风格(例如暗和亮)。当你开始向后滑动以弹出视图控制器时，会有额外的状态栏颜色动画。如果你为了取消交互式弹出而松开手指，而状态栏动画还没有完成，导航栏就永远消失了!

但是，如果两个视图控制器的状态栏样式相同，则不会出现此错误。