我相信@chad-m的回答。

以下是Swift版本:

创建一个新文件MyNavigationController.swift

import UIKit

class MyNavigationController: UINavigationController, UINavigationControllerDelegate {

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()

        // Do any additional setup after loading the view.
        self.delegate = self
    }

    func navigationController(_ navigationController: UINavigationController, willShow viewController: UIViewController, animated: Bool) {
        if viewController == self.viewControllers.first {
            self.setNavigationBarHidden(true, animated: animated)
        } else {
            self.setNavigationBarHidden(false, animated: animated)
        }
    }

}

在StoryBoard中将UINavigationController的类设置为MyNavigationController 就是这样!

chad-m的回答和我的不同之处在于:

继承自UINavigationController，所以你不会污染你的rootViewController。 使用self.viewControllers.first而不是homeViewController，这样你就不会为你的100个UINavigationControllers在一个StoryBoard中做100次。

当前接受的答案与问题中描述的预期行为不匹配。问题要求导航栏隐藏在根视图控制器上，但在其他任何地方都可见，但接受的答案隐藏了特定视图控制器上的导航栏。当第一个视图控制器的另一个实例被推入堆栈时会发生什么?它会隐藏导航栏，即使我们没有在看根视图控制器。

相反，@Chad M。的策略使用UINavigationControllerDelegate是一个很好的策略，这里有一个更完整的解决方案。步骤:

子类UINavigationController 实现-navigationController:willShowViewController:animated方法，根据导航栏是否显示根视图控制器来显示或隐藏导航栏 重写初始化方法，将UINavigationController子类设置为自己的委托

这个解决方案的完整代码可以在Gist中找到。这是navigationController:willShowViewController:animated实现:

- (void)navigationController:(UINavigationController *)navigationController willShowViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated
{
    /* Hide navigation bar if root controller */
    if ([viewController isEqual:[self.viewControllers firstObject]]) {
        [self setNavigationBarHidden:YES animated:animated];
    } else {
        [self setNavigationBarHidden:NO animated:animated];
    }
}

如果有人仍然对@fabb在接受的答案中评论的快速反滑取消错误有问题。

我设法通过覆盖viewDidLayoutSubviews来修复这个问题，除了viewWillAppear/viewWillDisappear，如下所示:

override func viewWillAppear(animated: Bool) {
    super.viewWillAppear(animated)
    self.navigationController?.setNavigationBarHidden(false, animated: animated)
}

override func viewWillDisappear(animated: Bool) {
    super.viewWillDisappear(animated)
    self.navigationController?.setNavigationBarHidden(true, animated: animated)
}

//*** This is required to fix navigation bar forever disappear on fast backswipe bug.
override func viewDidLayoutSubviews() {
    super.viewDidLayoutSubviews()
    self.navigationController?.setNavigationBarHidden(false, animated: false)
}

在我的例子中，我注意到这是因为根视图控制器(其中nav是隐藏的)和被推的视图控制器(nav是显示的)有不同的状态栏风格(例如暗和亮)。当你开始向后滑动以弹出视图控制器时，会有额外的状态栏颜色动画。如果你为了取消交互式弹出而松开手指，而状态栏动画还没有完成，导航栏就永远消失了!

但是，如果两个视图控制器的状态栏样式相同，则不会出现此错误。

我不得不对其他答案做出的一个轻微调整是，只有在viewWillDisappear中取消隐藏条，如果它消失的原因是由于导航项被推到它上面。这是因为视图可能因其他原因而消失。

所以我只在这个视图不再是最顶层视图时才取消隐藏条:

- (void) viewWillDisappear:(BOOL)animated
{
    if (self.navigationController.topViewController != self)
    {
        [self.navigationController setNavigationBarHidden:NO animated:animated];
    }

    [super viewWillDisappear:animated];
}

在Swift 3中:

override func viewWillAppear(_ animated: Bool) {
    navigationController?.navigationBar.isHidden = true
    super.viewWillAppear(animated)
}


override func viewWillDisappear(_ animated: Bool) {
    if (navigationController?.topViewController != self) {
        navigationController?.navigationBar.isHidden = false
    }
    super.viewWillDisappear(animated)
}

最简单的实现可能是让每个视图控制器在viewWillAppear:animated:方法中指定它的导航栏是否隐藏。同样的方法也适用于隐藏/显示工具栏:

- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    [self.navigationController setToolbarHidden:YES/NO animated:animated];
    [super viewWillAppear:animated];
}