我通过以下步骤从USB摄像头使用opencv在docker中运行视频流:

Let docker access the X server xhost +local:docker Create the X11 Unix socket and the X authentication file XSOCK=/tmp/.X11-unix XAUTH=/tmp/.docker.xauth Add proper permissions xauth nlist $DISPLAY | sed -e 's/^..../ffff/' | xauth -f $XAUTH nmerge - Set the Qt rendering speed to "native", so it doesn't bypass the X11 rendering engine export QT_GRAPHICSSYSTEM=native Tell Qt to not use MIT-SHM (shared memory) - that way it should be also safer security-wise export QT_X11_NO_MITSHM=1 Update the docker run command docker run -it \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ -e XAUTHORITY=$XAUTH \ -v $XSOCK:$XSOCK \ -v $XAUTH:$XAUTH \ --runtime=nvidia \ --device=/dev/video0:/dev/video0 \ nvcr.io/nvidia/pytorch:19.10-py3

注意:当你完成项目时，返回默认值的访问控制- xhost -local:docker

更多细节:使用GUI的Docker

图片来源:使用Tensorflow、OpenCV和Docker进行实时和视频处理对象检测

上帝还有另一个解决办法。在容器中运行GUI应用程序，而不使用VNC, SSH和X11转发。这里也提到了。

http://fabiorehm.com/blog/2014/09/11/running-gui-apps-with-docker/上给出的解决方案似乎是在容器内启动GUI应用程序的一种简单方法(我尝试在ubuntu 14.04上使用firefox)，但我发现需要对作者发布的解决方案进行一个小小的额外更改。

具体来说，对于运行容器，作者已经提到:

    docker run -ti --rm \
    -e DISPLAY=$DISPLAY \
    -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
    firefox

但我发现(根据同一网站上的一个特定评论)有两个额外的选项

    -v $HOME/.Xauthority:$HOME/.Xauthority

and

    -net=host 

需要在运行容器时指定，以便firefox正常工作:

    docker run -ti --rm \
    -e DISPLAY=$DISPLAY \
    -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
    -v $HOME/.Xauthority:$HOME/.Xauthority \
    -net=host \
    firefox

我已经创建了一个docker映像，其中包含该页面的信息和这些额外的发现:https://hub.docker.com/r/amanral/ubuntu-firefox/

您也可以使用subuser: https://github.com/timthelion/subuser

这允许你在docker中打包许多gui应用程序。到目前为止，Firefox和emacs已经进行了测试。然而，在firefox中，webGL却不能正常工作。铬根本不起作用。

编辑:声音工作!

EDIT2:自从我第一次发布这篇文章以来，subbuser已经取得了很大的进步。我现在有了一个subuser.org网站，以及一个通过XPRA桥接连接到X11的新安全模型。

根据Jürgen Weigert的回答，我有一些改进:

docker build -t xeyes - << __EOF__
FROM debian
RUN apt-get update
RUN apt-get install -qqy x11-apps
ENV DISPLAY :0
CMD xeyes
__EOF__
XSOCK=/tmp/.X11-unix
XAUTH_DIR=/tmp/.docker.xauth
XAUTH=$XAUTH_DIR/.xauth
mkdir -p $XAUTH_DIR && touch $XAUTH
xauth nlist $DISPLAY | sed -e 's/^..../ffff/' | xauth -f $XAUTH nmerge -
docker run -ti -v $XSOCK:$XSOCK -v $XAUTH_DIR:$XAUTH_DIR -e XAUTHORITY=$XAUTH xeyes

唯一的区别是它创建了一个目录$XAUTH_DIR，用于放置$XAUTH文件，并将$XAUTH_DIR目录而不是$XAUTH文件挂载到docker容器中。

这种方法的好处是你可以在/etc/rc.中写入命令在/tmp目录下创建一个名为$XAUTH_DIR的空文件夹，并将其模式更改为777。

tr '\n' '\000' < /etc/rc.local | sudo tee /etc/rc.local >/dev/null
sudo sed -i 's|\x00XAUTH_DIR=.*\x00\x00|\x00|' /etc/rc.local >/dev/null
tr '\000' '\n' < /etc/rc.local | sudo tee /etc/rc.local >/dev/null
sudo sed -i 's|^exit 0.*$|XAUTH_DIR=/tmp/.docker.xauth; rm -rf $XAUTH_DIR; install -m 777 -d $XAUTH_DIR\n\nexit 0|' /etc/rc.local

当系统重启时，在用户登录前，如果容器的重启策略为always, docker会自动挂载$XAUTH_DIR目录。用户登录后，可以在~/中写入命令。配置文件是创建$XAUTH文件，然后容器将自动使用这个$XAUTH文件。

tr '\n' '\000' < ~/.profile | sudo tee ~/.profile >/dev/null
sed -i 's|\x00XAUTH_DIR=.*-\x00|\x00|' ~/.profile
tr '\000' '\n' < ~/.profile | sudo tee ~/.profile >/dev/null
echo "XAUTH_DIR=/tmp/.docker.xauth; XAUTH=\$XAUTH_DIR/.xauth; touch \$XAUTH; xauth nlist \$DISPLAY | sed -e 's/^..../ffff/' | xauth -f \$XAUTH nmerge -" >> ~/.profile

毕竟，容器将在每次系统重新启动和用户登录时自动获取Xauthority文件。

如果你想无头运行GUI应用程序，请阅读这里。您需要做的是使用xvfb或其他类似软件创建一个虚拟监视器。如果您想在浏览器上运行Selenium测试，这是非常有用的。

任何地方都没有提到的是，一些软件实际上本身就在Linux容器中使用沙盒。例如，如果你在运行容器时没有使用适当的特权标志，Chrome将永远不会正常运行。