我通过以下步骤从USB摄像头使用opencv在docker中运行视频流:

Let docker access the X server xhost +local:docker Create the X11 Unix socket and the X authentication file XSOCK=/tmp/.X11-unix XAUTH=/tmp/.docker.xauth Add proper permissions xauth nlist $DISPLAY | sed -e 's/^..../ffff/' | xauth -f $XAUTH nmerge - Set the Qt rendering speed to "native", so it doesn't bypass the X11 rendering engine export QT_GRAPHICSSYSTEM=native Tell Qt to not use MIT-SHM (shared memory) - that way it should be also safer security-wise export QT_X11_NO_MITSHM=1 Update the docker run command docker run -it \ -e DISPLAY=$DISPLAY \ -e XAUTHORITY=$XAUTH \ -v $XSOCK:$XSOCK \ -v $XAUTH:$XAUTH \ --runtime=nvidia \ --device=/dev/video0:/dev/video0 \ nvcr.io/nvidia/pytorch:19.10-py3

注意:当你完成项目时，返回默认值的访问控制- xhost -local:docker

更多细节:使用GUI的Docker

图片来源:使用Tensorflow、OpenCV和Docker进行实时和视频处理对象检测

使用docker数据卷，在容器中暴露xorg的unix域套接字是非常容易的。

例如，使用这样的Dockerfile:

FROM debian
RUN apt-get update
RUN apt-get install -qqy x11-apps
ENV DISPLAY :0
CMD xeyes

你可以这样做:

$ docker build -t xeyes - < Dockerfile
$ XSOCK=/tmp/.X11-unix/X0
$ docker run -v $XSOCK:$XSOCK xeyes

当然，这本质上与x转发是一样的。它授予容器对主机上的xserver的完全访问权，因此只有当您信任其中的内容时才建议使用它。

注意:如果你担心安全问题，更好的解决方案是使用强制性或基于角色的访问控制来限制应用程序。Docker实现了相当好的隔离，但它在设计时考虑到了不同的目的。使用AppArmor、SELinux或GrSecurity，它们是为解决您的问题而设计的。

这里有一个轻量级的解决方案，可以避免在容器上安装任何X服务器，vnc服务器或sshd守护进程。它在简单中得到的好处，却在安全和隔离中失去了。

它假设您使用带有X11转发的ssh连接到主机。

在主机的sshd配置中添加该行

X11UseLocalhost no

因此，主机上转发的X服务器端口在所有接口上都是开放的(不仅仅是lo)，特别是在Docker虚拟接口docker0上。

容器在运行时需要访问. xauthority文件，以便连接到服务器。为此，我们定义了一个只读卷，指向主机上的主目录(可能不是一个明智的主意!)，并相应地设置XAUTHORITY变量。

docker run -v $HOME:/hosthome:ro -e XAUTHORITY=/hosthome/.Xauthority

这还不够，我们还必须从主机传递DISPLAY变量，但是用ip代替主机名:

-e DISPLAY=$(echo $DISPLAY | sed "s/^.*:/$(hostname -i):/")

我们可以定义一个别名:

 alias dockerX11run='docker run -v $HOME:/hosthome:ro -e XAUTHORITY=/hosthome/.Xauthority -e DISPLAY=$(echo $DISPLAY | sed "s/^.*:/$(hostname -i):/")'

然后像这样测试:

dockerX11run centos xeyes

如果你想无头运行GUI应用程序，请阅读这里。您需要做的是使用xvfb或其他类似软件创建一个虚拟监视器。如果您想在浏览器上运行Selenium测试，这是非常有用的。

任何地方都没有提到的是，一些软件实际上本身就在Linux容器中使用沙盒。例如，如果你在运行容器时没有使用适当的特权标志，Chrome将永远不会正常运行。

fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop (Ubuntu 18.04, 20.04)

https://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop provides a convenient setup. That setup is not minimized. It would be good to minimize it. But I just don't have the time, and that one just works every time I try, so I tend to just use it. On the upside, because it is not minimized, it tends to test more complex programs you might actually to see that they are actually working through the infinitely many pitfalls of Docker. Also, since setups breaks on every guest/host update, a minimization would arguably only work for a limited period until you'd have to reminimize that project again.

要启动它，只需运行:

sudo docker run --name ubvnc -p 6080:80 -p 5900:5900 dorowu/ubuntu-desktop-lxde-vnc:focal

然后在主机上:

visit: http://127.0.0.1:6080/#/ which runs a noVNC more limited JavaScript VNC client run: sudo apt-get install tigervnc-viewer xtigervncviewer :5900 To go into fullscreen mode, hit F8 and click on menu entry, or just F8 followed by T: https://superuser.com/questions/285843/how-do-i-switch-in-out-of-fullscreen-mode-from-the-command-line-in-realvnc You might need to close and reopen the screen after that for the image to get larger. I also tried vinagre, but it was much laggier when scrolling Firefox on YouTube. Inside vinagre, you might want to go into full screen mode to be able to see the full desktop

要退出，只需杀死码头码头。并重新启动机器:

sudo docker start ubvnc

然后重新连接VNC。然后退出机器:

sudo docker stop ubvnc

您必须等待几秒钟，等待客户机上的VNC服务器启动，然后才能进行连接。

客人体内的铬不会从菜单开始。如果你试图从命令行启动它，它会解释为什么:

Running as root without --no-sandbox is not supported. See https://crbug.com/638180.

所以只需从CLI运行它:

chromium-browser --no-sandbox

然而，Firefox并不在意。

待办事项:没有音频。——device /dev/snd没有帮助:

如何在Mac OS Yosemite上的Docker容器中播放声音 https://forums.docker.com/t/how-to-get-sound/36527 https://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop/issues/49

编辑:他们为它增加了一个部分:https://github.com/fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop/tree/e4922ce92f945fc482994b7a0fd95ca5de7295b3#sound-preview-version-and-linux-only

参见:

如何在Docker映像中打开Ubuntu GUI

测试:

Ubuntu 19.04主机，fcwu/docker-ubuntu-vnc-desktop, dorowu/ Ubuntu -desktop-lxde-vnc镜像id: 70516b87e92d。 Ubuntu 21.10主机:dorowu/ Ubuntu -desktop-lxde-vnc:focal (Ubuntu 20.04)

http://fabiorehm.com/blog/2014/09/11/running-gui-apps-with-docker/上给出的解决方案似乎是在容器内启动GUI应用程序的一种简单方法(我尝试在ubuntu 14.04上使用firefox)，但我发现需要对作者发布的解决方案进行一个小小的额外更改。

具体来说，对于运行容器，作者已经提到:

    docker run -ti --rm \
    -e DISPLAY=$DISPLAY \
    -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
    firefox

但我发现(根据同一网站上的一个特定评论)有两个额外的选项

    -v $HOME/.Xauthority:$HOME/.Xauthority

and

    -net=host 

需要在运行容器时指定，以便firefox正常工作:

    docker run -ti --rm \
    -e DISPLAY=$DISPLAY \
    -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix \
    -v $HOME/.Xauthority:$HOME/.Xauthority \
    -net=host \
    firefox

我已经创建了一个docker映像，其中包含该页面的信息和这些额外的发现:https://hub.docker.com/r/amanral/ubuntu-firefox/