Albert给出的解决方案，只要不经常调用所提供的函数，并且只用于大小适中的数组，就能很好地工作，否则效率非常低。下面是一个增强的普通JavaScript解决方案，它适用于Node和浏览器，具有以下优点:

•有效工作于所有八字节数组大小

•不生成中间丢弃字符串

•在现代JS引擎上支持4字节字符(否则“?”将被替换)

var utf8ArrayToStr = (function () {
    var charCache = new Array(128);  // Preallocate the cache for the common single byte chars
    var charFromCodePt = String.fromCodePoint || String.fromCharCode;
    var result = [];

    return function (array) {
        var codePt, byte1;
        var buffLen = array.length;

        result.length = 0;

        for (var i = 0; i < buffLen;) {
            byte1 = array[i++];

            if (byte1 <= 0x7F) {
                codePt = byte1;
            } else if (byte1 <= 0xDF) {
                codePt = ((byte1 & 0x1F) << 6) | (array[i++] & 0x3F);
            } else if (byte1 <= 0xEF) {
                codePt = ((byte1 & 0x0F) << 12) | ((array[i++] & 0x3F) << 6) | (array[i++] & 0x3F);
            } else if (String.fromCodePoint) {
                codePt = ((byte1 & 0x07) << 18) | ((array[i++] & 0x3F) << 12) | ((array[i++] & 0x3F) << 6) | (array[i++] & 0x3F);
            } else {
                codePt = 63;    // Cannot convert four byte code points, so use "?" instead
                i += 3;
            }

            result.push(charCache[codePt] || (charCache[codePt] = charFromCodePt(codePt)));
        }

        return result.join('');
    };
})();

我很沮丧地看到，人们没有显示如何双向或显示事情的工作在不平凡的UTF8字符串。我在codereview.stackexchange.com上找到了一个帖子，其中有一些运行良好的代码。我用它把古老的符文转换成字节，在字节上测试一些加密，然后把东西转换回字符串。工作代码在github这里。为了清晰起见，我重命名了这些方法:

// https://codereview.stackexchange.com/a/3589/75693
function bytesToSring(bytes) {
    var chars = [];
    for(var i = 0, n = bytes.length; i < n;) {
        chars.push(((bytes[i++] & 0xff) << 8) | (bytes[i++] & 0xff));
    }
    return String.fromCharCode.apply(null, chars);
}

// https://codereview.stackexchange.com/a/3589/75693
function stringToBytes(str) {
    var bytes = [];
    for(var i = 0, n = str.length; i < n; i++) {
        var char = str.charCodeAt(i);
        bytes.push(char >>> 8, char & 0xFF);
    }
    return bytes;
}

单元测试使用这个UTF-8字符串:

    // http://kermitproject.org/utf8.html
    // From the Anglo-Saxon Rune Poem (Rune version) 
    const secretUtf8 = `ᚠᛇᚻ᛫ᛒᛦᚦ᛫ᚠᚱᚩᚠᚢᚱ᛫ᚠᛁᚱᚪ᛫ᚷᛖᚻᚹᛦᛚᚳᚢᛗ
ᛋᚳᛖᚪᛚ᛫ᚦᛖᚪᚻ᛫ᛗᚪᚾᚾᚪ᛫ᚷᛖᚻᚹᛦᛚᚳ᛫ᛗᛁᚳᛚᚢᚾ᛫ᚻᛦᛏ᛫ᛞᚫᛚᚪᚾ
ᚷᛁᚠ᛫ᚻᛖ᛫ᚹᛁᛚᛖ᛫ᚠᚩᚱ᛫ᛞᚱᛁᚻᛏᚾᛖ᛫ᛞᚩᛗᛖᛋ᛫ᚻᛚᛇᛏᚪᚾ᛬`;

请注意，字符串长度只有117个字符，但编码时字节长度为234。

如果我取消console.log行注释，我可以看到解码的字符串与编码的字符串相同(通过Shamir的秘密共享算法传递的字节!):

在节点“缓冲区实例也是Uint8Array实例”，所以buf.toString()在这种情况下工作。

Uint8Array to String

let str = Buffer.from(key.secretKey).toString('base64');

String到Uint8Array

let uint8arr = new Uint8Array(Buffer.from(data,'base64')); 

到目前为止，对我来说最简单的方法是:

//1. Create or fetch the Uint8Array to use in the example
const bufferArray = new Uint8Array([10, 10, 10])

//2. Turn the Uint8Array into a regular array
const array = Array.from(bufferArray);

//3. Stringify it (option A)
JSON.stringify(array);


//3. Stringify it (option B: uses @serdarsenay code snippet to decode each item in array)
let binArrayToString = function(binArray) {
    let str = "";
    for (let i = 0; i < binArray.length; i++) {        
        str += String.fromCharCode(parseInt(binArray[i]));
    }
    return str;
}

binArrayToString(array);

我正在使用这个Typescript代码片段:

function UInt8ArrayToString(uInt8Array: Uint8Array): string
{
    var s: string = "[";
    for(var i: number = 0; i < uInt8Array.byteLength; i++)
    {
        if( i > 0 )
            s += ", ";
        s += uInt8Array[i];
    }
    s += "]";
    return s;
}

如果需要JavaScript版本，则删除类型注释。 希望这能有所帮助!