我刚刚找到了一种更简单的方法（而不是直接写入.gradle文件）。

这是针对Android Studio 1.1.0的。

菜单文件->新建模块…：单击“导入现有项目”。选择所需的库和模块。单击“完成”。Android Studio会将库导入到项目中。它将同步渐变文件。将导入的模块添加到项目的依赖项中。右键单击应用程序文件夹->打开模块设置->转到依赖项选项卡->单击“+”按钮->单击模块依赖项。然后将库模块添加到项目的依赖项中。???利润

补充一点：如果IDE没有显示任何错误，但当您尝试编译时，会得到如下结果：

No resource found that matches the given name 'Theme.Sherlock.Light'

您的库项目可能编译为应用程序项目。要更改此设置，请转到：

菜单文件->项目结构->面->[库名称]->选中“库模块”。

如果您需要访问库项目的资源（就像您使用ABS一样），请确保将库项目/模块添加为“模块依赖项”而不是“库”。

Android Studio 3.0

只需将库名称添加到应用程序build.gradle文件的依赖项块中。

dependencies {
    // ...
    implementation 'com.example:some-library:1.0.0'
}

请注意，您应该使用实现而不是现在编译。这是Android Studio 3.0的新功能。有关差异的解释，请参阅本问答。

我认为Dependencies、Android Libraries和多项目设置是必要的阅读。请花几分钟时间这样做。

特别是，在非jar库项目的情况下，请阅读上述源代码中的以下代码片段：

通过使用多项目设置，渐变项目也可以依赖于其他渐变项目。多项目设置通常通过将所有项目作为给定根项目的子文件夹来工作。例如，给定以下结构：

MyProject/
 + app/
 + libraries/
    + lib1/
    + lib2/

我们可以确定3个项目。Gradle将使用以下名称引用它们：

:app
:libraries:lib1
:libraries:lib2

每个项目都会有自己的build.gradle，声明它是如何构建的。此外，在声明项目的根目录中将有一个名为settings.gradle的文件。这给出了以下结构：

MyProject/
 | settings.gradle
 + app/
    | build.gradle
 + libraries/
    + lib1/
       | build.gradle
    + lib2/
       | build.gradle

settings.gradle的内容非常简单：

include ':app', ':libraries:lib1', ':libraries:lib2'

这定义了哪个文件夹实际上是Gradle项目。：app项目可能依赖于库，这是通过声明以下依赖项来实现的：

dependencies {
    compile project(':libraries:lib1')
}

请注意，很少或根本没有使用Android Studio GUI来实现这一点。

我目前正在使用git子模块将嵌套库链接到实际的库git repo，以避免依赖关系混乱。

在导入ABS模块（从文件>项目结构）并确保其具有Android 2.2和Support Library v4作为依赖项后，我仍然收到以下错误，因为您@Alex

Error retrieving parent for item: No resource found that matches the given name 'Theme.Sherlock.Light.DarkActionBar'

我将新导入的模块作为依赖项添加到我的主应用程序模块中，这解决了问题。