模拟器->硬件->键盘->切换软件键盘应该可以解决这个问题。

在移除新模拟器硬件选项时，

如果要手动查找键盘选项，请单击I/O部分，

I/O->键盘->切换软件键盘（¨K）

如果模拟器中没有自动显示键盘，只需按[Command+K]

或硬件->键盘->切换软件键盘

这对我有用。单击I/O，然后单击键盘。当取消选择“连接硬件键盘”时，模拟器键盘将弹出。

在ios8测试版模拟器中进行测试时，您可以在“软件键盘”和“硬件键盘”之间切换。

更新：从iOS模拟器8.0开始，快捷方式是⇧+⌘+K

如果模拟器的键盘未通过按K键打开，则将模拟器重置为出厂设置。转到模拟器菜单设备->擦除所有内容和设置。。它将解决键盘无法打开的问题。