我也有同样的问题。我的解决方案如下：

iOS模拟器->硬件->键盘取消选中“连接硬件键盘”

我的电脑被检查了，因为我使用的是mac键盘，但如果你确定它没有被检查，iPhone键盘就会一直出现。

简单的方法就是按command+k

您可以使用：⇧+⌘+K在模拟器上显示键盘。

使用脚本您可以通过Xcode预运行操作运行

/usr/libexec/PlistBuddy -c "Print :DevicePreferences" 
~/Library/Preferences/com.apple.iphonesimulator.plist | perl -lne 'print 
$1 if /^    (\S*) =/' | while read -r a; do /usr/libexec/PlistBuddy -c 
"Set :DevicePreferences:$a:ConnectHardwareKeyboard false" 
~/Library/Preferences/com.apple.iphonesimulator.plist || /usr/libexec/PlistBuddy -c  "Add :DevicePreferences:$a:ConnectHardwareKeyboard bool false" ~/Library/Preferences/com.apple.iphonesimulator.plist; done

如果模拟器的键盘未通过按K键打开，则将模拟器重置为出厂设置。转到模拟器菜单设备->擦除所有内容和设置。。它将解决键盘无法打开的问题。

只需按K键即可切换键盘。