我也有同样的问题。我的解决方案如下：

iOS模拟器->硬件->键盘取消选中“连接硬件键盘”

我的电脑被检查了，因为我使用的是mac键盘，但如果你确定它没有被检查，iPhone键盘就会一直出现。

在移除新模拟器硬件选项时，

如果要手动查找键盘选项，请单击I/O部分，

I/O->键盘->切换软件键盘（¨K）

要启用/禁用模拟器键盘：单击⇧+⌘+K在模拟器上显示键盘，再次单击以禁用（隐藏）键盘。

⇧+⌘+K

OR

模拟器->I/O->键盘->切换软件键盘

模拟器->硬件->键盘->切换软件键盘应该可以解决这个问题。

您可以使用：⇧+⌘+K在模拟器上显示键盘。

使用脚本您可以通过Xcode预运行操作运行

/usr/libexec/PlistBuddy -c "Print :DevicePreferences" 
~/Library/Preferences/com.apple.iphonesimulator.plist | perl -lne 'print 
$1 if /^    (\S*) =/' | while read -r a; do /usr/libexec/PlistBuddy -c 
"Set :DevicePreferences:$a:ConnectHardwareKeyboard false" 
~/Library/Preferences/com.apple.iphonesimulator.plist || /usr/libexec/PlistBuddy -c  "Add :DevicePreferences:$a:ConnectHardwareKeyboard bool false" ~/Library/Preferences/com.apple.iphonesimulator.plist; done