下面是一个用typescript编写的async helper函数，它似乎对我有用。我猜这对长生命周期的过程不适用，但对某些人来说仍然很方便。

import * as child_process from "child_process";

private async spawn(command: string, args: string[]): Promise<{code: number | null, result: string}> {
    return new Promise((resolve, reject) => {
        const spawn = child_process.spawn(command, args)
        let result: string
        spawn.stdout.on('data', (data: any) => {
            if (result) {
                reject(Error('Helper function does not work for long lived proccess'))
            }
            result = data.toString()
        })
        spawn.stderr.on('data', (error: any) => {
            reject(Error(error.toString()))
        })
        spawn.on('exit', code => {
            resolve({code, result})
        })
    })
}

child_process。Spawn返回一个带有标准输出和标准错误流的对象。 您可以点击标准输出流以读取子进程发送回Node的数据。Stdout是一个流，它有"data"， "end"和其他流的事件。当你想让子进程向Node返回大量数据时，spawn最适合使用——图像处理，读取二进制数据等。

所以你可以使用child_process来解决你的问题。衍生如下所示。

var spawn = require('child_process').spawn,
ls = spawn('coffee -cw my_file.coffee');

ls.stdout.on('data', function (data) {
  console.log('stdout: ' + data.toString());
});

ls.stderr.on('data', function (data) {
  console.log('stderr: ' + data.toString());
});

ls.on('exit', function (code) {
  console.log('code ' + code.toString());
});

我发现在我的实用程序中添加一个自定义的exec脚本很有帮助。

utilities.js

const { exec } = require('child_process')

module.exports.exec = (command) => {
  const process = exec(command)

  process.stdout.on('data', (data) => {
    console.log('stdout: ' + data.toString())
  })

  process.stderr.on('data', (data) => {
    console.log('stderr: ' + data.toString())
  })

  process.on('exit', (code) => {
    console.log('child process exited with code ' + code.toString())
  })
}

app.js

const { exec } = require('./utilities.js')

exec('coffee -cw my_file.coffee')

在回顾了所有其他答案后，我得出了以下结论:

function oldSchoolMakeBuild(cb) {
    var makeProcess = exec('make -C ./oldSchoolMakeBuild',
         function (error, stdout, stderr) {
             stderr && console.error(stderr);
             cb(error);
        });
    makeProcess.stdout.on('data', function(data) {
        process.stdout.write('oldSchoolMakeBuild: '+ data);
    });
}

有时数据是多行，因此oldSchoolMakeBuild标头将为多行出现一次。但这并没有困扰到我去改变它。

已经有几个答案，但没有一个提到最好的(和最简单的)方法来做到这一点，这是使用产卵和{stdio: 'inherit'}选项。它似乎产生了最准确的输出，例如在显示来自git克隆的进度信息时。

简单地这样做:

var spawn = require('child_process').spawn;

spawn('coffee', ['-cw', 'my_file.coffee'], { stdio: 'inherit' });

感谢@MorganTouvereyQuilling在这篇评论中指出这一点。

我只是想添加一个小问题，从控制台.log()输出一个派生进程的缓冲字符串，它添加了换行，这可以将派生进程的输出扩展到其他行。如果你用process.stdout.write()而不是console.log()输出stdout或stderr，那么你将从衍生进程“原貌”获得控制台输出。

我看到了这个解: Node.js:打印到控制台没有末尾换行符?

希望这对使用上述解决方案的人有所帮助(对于实时输出来说，这是一个很好的解决方案，即使它来自文档)。