我做过很多处理这个问题的方法。以下是你需要一步步遵循的内容。我希望这能帮到你。

步骤1:确保您的设备已启用开发。

步骤2:在您将设备插入PC之前，确保您选择了USB连接方法。

第三步:当你插入手机时，你会得到USB连接方法的选项，选择互联网连接。确保你已经连接到互联网。

第四步:在Android Studio中运行应用程序，它会要求您授权设备进行开发，并选择YES。

第五步:通过Android Studio运行应用程序，选择设备，而不是模拟器，然后BINGO!欢迎来到Android开发版。

以上答案都没有解决我的问题，直到我更新SDK平台工具。这可能是这个问题的原因之一。

更新最后一个usb驱动程序

安装谷歌USB驱动

在Android Studio中，单击Tools > Android > SDK管理器。 单击“SDK工具”页签。 选择“谷歌USB驱动包”，单击“安装”。 继续安装包。完成后，驱动程序文件被下载到\extras\谷歌\usb_driver\目录中。

对于三星Galaxy s4，我通过安装Kies软件解决了这个问题，之后一切都很顺利。

我的Nexus 5手机在设置菜单中没有开发者选项。我必须做到以下几点:

在Android 4.2及更新版本上，开发者选项默认是隐藏的。要使它可用，请进入“设置”>关于电话，并点击“构建号码”七次。返回到前一个屏幕以查找Developer选项。

AVD管理器用于模拟器图像。它从不显示硬件。这适用于任何AVD管理器的使用:Eclipse, Android Studio等。