此外，pdfjoin a.pdf.pdf将创建一个新的b-joined.pdf，其中包含a.pdf和b.pdf的内容

使用PyPI中的pdftools。

下载tar.gz文件并解压缩，然后运行如下命令

python pdftools-1.1.0/pdfmerge.py -o output.pdf -d file1.pdf file2.pdf file3 

在运行上述命令之前，应该安装python3

此工具支持以下内容

添加插入去除旋转分裂合并拉链

你可以在GitHub上找到更多细节，它是开源的

您可以使用sejda控制台，免费且开源。解压缩并运行sejda console merge-f file1.pdf file2.pdf-o merged.pdf

它保留了书签、链接注释、acroforms等。实际上，它有很多选项可以使用，只需运行sejda console merge-h即可查看所有选项。

这里有一个我使用的方法，它有效且易于实现。这将需要fpdf和fpdi库，可在此处下载：

FPDF：http://www.fpdf.org/en/download.phpFPDI：https://www.setasign.com/products/fpdi/downloads

require('fpdf.php');
require('fpdi.php');

$files = ['doc1.pdf', 'doc2.pdf', 'doc3.pdf'];

$pdf = new FPDI();

foreach ($files as $file) {
    $pdf->setSourceFile($file);
    $tpl = $pdf->importPage(1, '/MediaBox');
    $pdf->addPage();
    $pdf->useTemplate($tpl);
}

$pdf->Output('F','merged.pdf');

虽然它不是命令行解决方案，但它可能会帮助macos用户：

选择您的PDF文件右键单击突出显示的文件选择快速操作>创建PDF

很抱歉，我自己用谷歌找到了答案，运气不错：）

对于感兴趣的人；

我在debian服务器上安装了pdftk（pdf工具包），并使用以下命令实现了所需的输出：

pdftk file1.pdf file2.pdf cat output output.pdf

OR

gs -q -sPAPERSIZE=letter -dNOPAUSE -dBATCH -sDEVICE=pdfwrite -sOutputFile=output.pdf file1.pdf file2.pdf file3.pdf ...

这反过来又可以直接输送到pdf2ps中。