带下划线/Loddash：

一般使用情况：

_.without(array, emptyVal, otherEmptyVal);
_.without([1, 2, 1, 0, 3, 1, 4], 0, 1);

有空：

_.without(['foo', 'bar', '', 'baz', '', '', 'foobar'], '');
--> ["foo", "bar", "baz", "foobar"]

无需参阅lodash文档。

这只会删除空值，而不是虚假值，我认为这是更可取的。

也可以选择删除空值。

这种方法应该比使用拼接快得多。

    function cleanArray(a, removeNull) {
        var i, l, temp = [];
        l = a.length;
        if (removeNull) {
            for (i = 0; i < l; i++) {
                if (a[i] !== undefined && a[i] !== null) {
                    temp.push(a[i]);
                }
            }
        } else {
            for (i = 0; i < l; i++) {
                if (a[i] !== undefined) {
                    temp.push(a[i]);
                }
            }
        }
        a.length = 0;
        l = temp.length;
        for (i = 0; i < l; i++) {
            a[i] = temp[i];
        }
        temp.length = 0;
        return a;
    }
    var myArray = [1, 2, , 3, , 3, , , 0, , null, false, , NaN, '', 4, , 4, , 5, , 6, , , , ];
    cleanArray(myArray);
    myArray;

var data = [null, 1,2,3];
var r = data.filter(function(i){ return i != null; })

console.log(r) 

[1,2,3]

var a = [{a1: 1, children: [{a1: 2}, undefined, {a1: 3}]}, undefined, {a1: 5}, undefined, {a1: 6}]
function removeNilItemInArray(arr) {
    if (!arr || !arr.length) return;
    for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
        if (!arr[i]) {
            arr.splice(i , 1);
            continue;
        }
        removeNilItemInArray(arr[i].children);
    }
}
var b = a;
removeNilItemInArray(a);
// Always keep this memory zone
console.log(b);

如果您有Javascript 1.6或更高版本，您可以使用Array.filter，使用简单的return true回调函数，例如：

arr = arr.filter(function() { return true; });

因为.filter会自动跳过原始数组中缺少的元素。

上面链接的MDN页面还包含一个很好的错误检查版本的过滤器，可以在不支持官方版本的JavaScript解释器中使用。

注意，这不会删除空条目，也不会删除具有显式未定义值的条目，但OP特别请求“缺少”条目。

就地解决方案：

function pack(arr) { // remove undefined values
  let p = -1
  for (let i = 0, len = arr.length; i < len; i++) {
    if (arr[i] !== undefined) { if (p >= 0) { arr[p] = arr[i]; p++ } }
    else if (p < 0) p = i
  }
  if (p >= 0) arr.length = p
  return arr
}

let a = [1, 2, 3, undefined, undefined, 4, 5, undefined, null]
console.log(JSON.stringify(a))
pack(a)
console.log(JSON.stringify(a))