这是另一种方法：

var arr = ["a", "b", undefined, undefined, "e", undefined, "g", undefined, "i", "", "k"]
var cleanArr = arr.join('.').split(/\.+/);

使用正则表达式筛选出无效条目

array = array.filter(/\w/);
filter + regexp

带下划线/Loddash：

一般使用情况：

_.without(array, emptyVal, otherEmptyVal);
_.without([1, 2, 1, 0, 3, 1, 4], 0, 1);

有空：

_.without(['foo', 'bar', '', 'baz', '', '', 'foobar'], '');
--> ["foo", "bar", "baz", "foobar"]

无需参阅lodash文档。

这个呢（ES6）：从数组中删除Falsy值。

var arr = [0,1,2,"test","false",false,true,null,3,4,undefined,5,"end"];

arr.filter((v) => (!!(v)==true));

//output:

//[1, 2, "test", "false", true, 3, 4, 5, "end"]

就地解决方案：

function pack(arr) { // remove undefined values
  let p = -1
  for (let i = 0, len = arr.length; i < len; i++) {
    if (arr[i] !== undefined) { if (p >= 0) { arr[p] = arr[i]; p++ } }
    else if (p < 0) p = i
  }
  if (p >= 0) arr.length = p
  return arr
}

let a = [1, 2, 3, undefined, undefined, 4, 5, undefined, null]
console.log(JSON.stringify(a))
pack(a)
console.log(JSON.stringify(a))

var data= { 
    myAction: function(array){
        return array.filter(function(el){
           return (el !== (undefined || null || ''));
        }).join(" ");
    }
}; 
var string = data.myAction(["I", "am","", "working", "", "on","", "nodejs", "" ]);
console.log(string);

输出：

我正在研究nodejs

它将从数组中删除空元素并显示其他元素。