从@angular/ Router中导入Router和ActivatedRoute

import { ActivatedRoute, Router } from '@angular/router';

注入Router和ActivatedRoute(以防你需要URL中的任何东西)

constructor(
    private router: Router,
    private route: ActivatedRoute,
) {}

从URL中获取所需的任何参数。

const appointmentId = this.route.snapshot.paramMap.get('appointmentIdentifier');

使用一个技巧，通过导航到一个虚拟url或主url，然后到实际url将刷新组件。

this.router.navigateByUrl('/appointments', { skipLocationChange: true }).then(() => {
    this.router.navigate([`appointment/${appointmentId}`])
});

在你的情况下

const id= this.route.snapshot.paramMap.get('id');
this.router.navigateByUrl('/departments', { skipLocationChange: true }).then(() => {
    this.router.navigate([`departments/${id}/employees`]);
});

如果你使用一个虚拟路由，那么你会看到一个标题闪烁'未找到'，如果你已经实现了一个未找到的url，以防不匹配任何url。

如果你通过Router Link改变路由，请遵循以下步骤:

  constructor(public routerNavigate: Router){

         this.router.routeReuseStrategy.shouldReuseRoute = function () {
            return false;
          };

          this.router.events.subscribe((evt) => {

            if (evt instanceof NavigationEnd) {

                this.router.navigated = false;
             }
          })
      }

如果你的navigate()没有改变浏览器地址栏上已经显示的URL，路由器就不需要做什么。刷新数据不是路由器的工作。如果希望刷新数据，可以创建一个注入到组件中的服务，并调用该服务上的加载函数。如果将检索新数据，它将通过绑定更新视图。

只需使用本地javascript重载方法:

reloadPage() {
    window.location.reload();
}

我尝试了一些修复方法，但没有一个有效。我的版本很简单:在查询参数中添加一个新的未使用的参数

            if (force) {
                let key = 'time';

                while (key in filter) {
                    key = '_' + key;
                }

                filter[key] = Date.now();
            }

            this.router.navigate(['.', { filter: JSON.stringify(filter) }]);

使用“时间戳”是一种廉价而神奇的方法。

this.router.navigate([], {
    relativeTo: this.route,
    queryParams: {
        ...this.route.snapshot.queryParams,
        // replace 't' with any others not to conflict with exsiting
        // '2^11' prevents reloading in about 2 seconds
        t: Date.now() >> 11, 
        skipLocationChange: true,
    },
});