我尝试了这三种方法，一切都恢复了正常

解决方案1:

完全关闭Xcode和Safari。

解决方案2:

在Xcode首选项中注销并登录您的苹果开发者帐户

解决方案3:

转到您的Keychain并删除旧的过期证书。

Swift 5, iOS 13

重启Xcode，一切正常

似乎有很多解决这个问题的方法，但上面没有一个对我有效。对我来说有用的是进入Keychain并删除一些过期的证书。

更新xcode 11

如果重新启动Xcode不起作用，那么请尝试注销并使用Xcode中的Apple开发者帐户重新登录。

过程:

Xcode >首选项

点击“签名”按钮删除您的帐户

通过点击加号(+)按钮再次添加你的apple ID

去:Xcode > Preferences…

删除您的帐户 重新添加你的apple ID

当这种情况发生在我身上时，完全关闭Xcode并重新打开它就能解决问题。