以下是如何使用PrototypeJS（正如OP 12年前最初要求的那样）：

HTML格式：

<ul id="mylist"></ul>

JS:

$('mylist').insert('<li>text</li>');

注意，这不是jQuery！

var jtag = $j.li({ child:'text' }); // Represents: <li>text</li>
var htmlContent = $('mylist').html();
$('mylist').html(htmlContent + jtag.html());

使用jnerator

注意：大多数当前浏览器都支持HTML＜template＞元素，这提供了一种更可靠的方法来从字符串中创建元素。有关详细信息，请参阅下面Mark Amery的回答。

对于较旧的浏览器和node/jsdom:（在编写时还不支持<template>元素），请使用以下方法。这与库用来从HTML字符串中获取DOM元素的方法相同（IE需要额外的工作来解决innerHTML实现中的错误）：

function createElementFromHTML(htmlString) {
  var div = document.createElement('div');
  div.innerHTML = htmlString.trim();

  // Change this to div.childNodes to support multiple top-level nodes.
  return div.firstChild;
}

注意，与HTML模板不同，这对于某些不能合法成为＜div＞的子元素的元素（如＜td＞s）不起作用。

如果您已经在使用一个库，我建议您坚持使用库批准的方法，从HTML字符串创建元素：

原型在其update（）方法中内置了此功能。jQuery在其jQuery（html）和jQuery.parseHTML方法中实现了它。

我添加了一个Document原型，它从字符串创建一个元素：

Document.prototype.createElementFromString = function (str) {
   const element = new DOMParser().parseFromString(str, 'text/html');
   const child = element.documentElement.querySelector('body').firstChild;
   return child;
};

用法：

document.createElementFromString("<h1>Hello World!</h1>");

迟到了，但只是一个音符；

可以将一个简单的元素作为容器添加到目标元素中，并在使用后将其删除。

//测试铬23.0，萤火虫18.0，即7-8-9和歌剧12.11。

<div id="div"></div>

<script>
window.onload = function() {
    var foo, targetElement = document.getElementById('div')
    foo = document.createElement('foo')
    foo.innerHTML = '<a href="#" target="_self">Text of A 1.</a> '+
                    '<a href="#" onclick="return !!alert(this.innerHTML)">Text of <b>A 2</b>.</a> '+
                    '<hr size="1" />'
    // Append 'foo' element to target element
    targetElement.appendChild(foo)

    // Add event
    foo.firstChild.onclick = function() { return !!alert(this.target) }

    while (foo.firstChild) {
        // Also removes child nodes from 'foo'
        targetElement.insertBefore(foo.firstChild, foo)
    }
    // Remove 'foo' element from target element
    targetElement.removeChild(foo)
}
</script>

以下是如何使用PrototypeJS（正如OP 12年前最初要求的那样）：

HTML格式：

<ul id="mylist"></ul>

JS:

$('mylist').insert('<li>text</li>');

注意，这不是jQuery！