接受的答案给出了带有重叠条的直方图的代码，但如果你想要每个条并排(就像我做的那样)，请尝试下面的变化:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
plt.style.use('seaborn-deep')

x = np.random.normal(1, 2, 5000)
y = np.random.normal(-1, 3, 2000)
bins = np.linspace(-10, 10, 30)

plt.hist([x, y], bins, label=['x', 'y'])
plt.legend(loc='upper right')
plt.show()

参考:http://matplotlib.org/examples/statistics/histogram_demo_multihist.html

EDIT[2018/03/16]:更新到允许绘制不同大小的数组，正如@stochastic_zeitgeist所建议的那样

你应该使用hist返回值中的bin:

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

foo = np.random.normal(loc=1, size=100) # a normal distribution
bar = np.random.normal(loc=-1, size=10000) # a normal distribution

_, bins, _ = plt.hist(foo, bins=50, range=[-6, 6], normed=True)
_ = plt.hist(bar, bins=bins, alpha=0.5, normed=True)

以防你有pandas (import pandas as pd)或者可以使用它:

test = pd.DataFrame([[random.gauss(3,1) for _ in range(400)], 
                     [random.gauss(4,2) for _ in range(400)]])
plt.hist(test.values.T)
plt.show()

当您想要从二维numpy数组绘制直方图时，有一个警告。你需要交换两个坐标轴。

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt

data = np.random.normal(size=(2, 300))
# swapped_data.shape == (300, 2)
swapped_data = np.swapaxes(x, axis1=0, axis2=1)
plt.hist(swapped_data, bins=30, label=['x', 'y'])
plt.legend()
plt.show()

还有一个选项和华金的答案很相似:

import random
from matplotlib import pyplot

#random data
x = [random.gauss(3,1) for _ in range(400)]
y = [random.gauss(4,2) for _ in range(400)]

#plot both histograms(range from -10 to 10), bins set to 100
pyplot.hist([x,y], bins= 100, range=[-10,10], alpha=0.5, label=['x', 'y'])
#plot legend
pyplot.legend(loc='upper right')
#show it
pyplot.show()

给出如下输出:

这个问题之前已经回答过了，但我想添加另一个快速/简单的解决方法，可能会帮助其他访问者解决这个问题。

import seasborn as sns 
sns.kdeplot(mydata1)
sns.kdeplot(mydata2)

这里有一些比较kde和直方图的有用示例。