巴勃罗·圣克鲁斯给出的答案是正确的；然而，如果有人无意中看到了这一页，并希望得到更多的澄清，这里有一个详细的分类。

示例表

假设我们有以下表格：

-- t1
id  name
1   Tim
2   Marta

-- t2
id  name
1   Tim
3   Katarina

内连接

内部连接，如下所示：

SELECT *
FROM `t1`
INNER JOIN `t2` ON `t1`.`id` = `t2`.`id`;

将只获取两个表中出现的记录，如下所示：

1 Tim  1 Tim

内部连接没有方向（如左或右），因为它们是显式双向的——我们需要两边都匹配。

外连接

另一方面，外部联接用于查找其他表中可能不匹配的记录。因此，您必须指定允许连接的哪一侧缺少记录。

LEFT JOIN和RIGHT JOIN是LEFT OUTER JOIN和RIGHT OUTER JON的简写；我将在下面使用它们的全名来强化外部连接与内部连接的概念。

左侧外部连接

左外连接，如下所示：

SELECT *
FROM `t1`
LEFT OUTER JOIN `t2` ON `t1`.`id` = `t2`.`id`;

…将从左表中获取所有记录，无论它们在右表中是否匹配，如下所示：

1 Tim   1    Tim
2 Marta NULL NULL

右侧外部连接

右外部连接，如下所示：

SELECT *
FROM `t1`
RIGHT OUTER JOIN `t2` ON `t1`.`id` = `t2`.`id`;

…将从右表中获取所有记录，无论它们在左表中是否匹配，如下所示：

1    Tim   1  Tim
NULL NULL  3  Katarina

完全外部联接

一个完整的外部联接将为我们提供两个表中的所有记录，无论它们在另一个表中是否匹配，在没有匹配的两侧都有NULL。结果如下：

1    Tim   1    Tim
2    Marta NULL NULL
NULL NULL  3    Katarina

然而，正如Pablo Santa Cruz所指出的，MySQL不支持这一点。我们可以通过执行左联接和右联接的UNION来模拟它，如下所示：

SELECT *
FROM `t1`
LEFT OUTER JOIN `t2` ON `t1`.`id` = `t2`.`id`

UNION

SELECT *
FROM `t1`
RIGHT OUTER JOIN `t2` ON `t1`.`id` = `t2`.`id`;

您可以将UNION看作是“运行这两个查询，然后将结果叠加在一起”；其中一些行来自第一个查询，一些来自第二个查询。

需要注意的是，MySQL中的UNION将消除完全的重复：Tim将出现在这里的两个查询中，但UNION的结果只列出了他一次。我的数据库专家同事认为不应该依赖这种行为。因此，为了更加明确，我们可以在第二个查询中添加WHERE子句：

SELECT *
FROM `t1`
LEFT OUTER JOIN `t2` ON `t1`.`id` = `t2`.`id`

UNION

SELECT *
FROM `t1`
RIGHT OUTER JOIN `t2` ON `t1`.`id` = `t2`.`id`
WHERE `t1`.`id` IS NULL;

另一方面，如果出于某种原因希望看到重复项，可以使用UNION ALL。

您可以执行以下操作：

(SELECT 
    *
FROM
    table1 t1
        LEFT JOIN
    table2 t2 ON t1.id = t2.id
WHERE
    t2.id IS NULL)
UNION ALL
 (SELECT 
    *
FROM
    table1 t1
        RIGHT JOIN
    table2 t2 ON t1.id = t2.id
WHERE
    t1.id IS NULL);

您可以只转换一个完整的外部联接，例如。

SELECT fields
FROM firsttable
FULL OUTER JOIN secondtable ON joincondition

进入：

SELECT fields
FROM firsttable
LEFT JOIN secondtable ON joincondition
UNION ALL
SELECT fields (replacing any fields from firsttable with NULL)
FROM secondtable
WHERE NOT EXISTS (SELECT 1 FROM firsttable WHERE joincondition)

或者，如果firsttable中至少有一列（比如foo）不为NULL，则可以执行以下操作：

SELECT fields
FROM firsttable
LEFT JOIN secondtable ON joincondition
UNION ALL
SELECT fields
FROM firsttable
RIGHT JOIN secondtable ON joincondition
WHERE firsttable.foo IS NULL

这也是可能的，但您必须在select中提到相同的字段名。

SELECT t1.name, t2.name FROM t1
LEFT JOIN t2 ON t1.id = t2.id
UNION
SELECT t1.name, t2.name FROM t2
LEFT JOIN t1 ON t1.id = t2.id

SQL标准表示，上的完全联接是行上的内部联接，所有不匹配的左表行由null扩展，所有右表行由nulls扩展。也就是说，行上的内部联接将左联接中的所有行联合在一起，而不是联合在一起的内部联接。

也就是说，行上的左联接和不在上的内联接中的行上的所有右联接。或者，如果您知道结果的内联接在某个特定的右表列中不能为空，那么“行上的右联接不在上内联接中”是右联接中的列，条件扩展为，并且该列为空。

也就是说，在并集上进行右连接，在行上进行所有适当的左连接。

来自“INNER JOIN”和“OUTER JOIN”之间的区别是什么？：

（SQL标准2006 SQL/Foundation 7.7语法规则1，通用规则1 b，3 c&d，5 b）

使用联合查询将删除重复项，这与从不删除任何重复项的完全外部联接的行为不同：

[Table: t1]        [Table: t2]
value              value
-----------        -------
1                  1
2                  2
4                  2
4                  5

这是完全外部联接的预期结果：

value | value
------+-------
1     | 1
2     | 2
2     | 2
Null  | 5
4     | Null
4     | Null

这是使用左联合和右联合的结果：

value | value
------+-------
Null  | 5
1     | 1
2     | 2
4     | Null

SQL Fiddle

我建议的查询是：

select
    t1.value, t2.value
from t1
left outer join t2
  on t1.value = t2.value
union all      -- Using `union all` instead of `union`
select
    t1.value, t2.value
from t2
left outer join t1
  on t1.value = t2.value
where
    t1.value IS NULL

上述查询的结果与预期结果相同：

value | value
------+-------
1     | 1
2     | 2
2     | 2
4     | NULL
4     | NULL
NULL  | 5

SQL Fiddle

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@史蒂夫·钱伯斯：（来自评论，非常感谢！）

注意：这可能是最佳的解决方案，既可以提高效率，也可以生成与FULL OUTER JOIN相同的结果。这篇博客文章也很好地解释了这一点，引用了方法2的话：“这可以正确处理重复的行，并且不包含任何不应该包含的内容。有必要使用UNION ALL而不是普通UNION，这将消除我想要保留的重复项。这在大型结果集上可能会更有效，因为不需要排序和删除重复项。”

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我决定添加另一个来自完全外部连接可视化和数学的解决方案。它并不比上述内容更好，但更具可读性：

完全外部连接意味着（t1ût2）：都在t1或t2中（t1ût2）=（t1ğt2）+t1_only+t2_only：t1和t2中的所有值加上t1中不在t2中的全部值，以及t2中不在t1中的全部：

-- (t1 ∩ t2): all in both t1 and t2
select t1.value, t2.value
from t1 join t2 on t1.value = t2.value
union all  -- And plus
-- all in t1 that not exists in t2
select t1.value, null
from t1
where not exists( select 1 from t2 where t2.value = t1.value)
union all  -- and plus
-- all in t2 that not exists in t1
select null, t2.value
from t2
where not exists( select 1 from t1 where t2.value = t1.value)

SQL Fiddle