为了添加/扩展所给出的解决方案，我觉得有必要注意到，正如我自己遇到的问题一样，实际上可以通过一个HTTP请求抓取多个YouTube视频内容，在本例中是缩略图：

使用Rest Client（在本例中为HTTPFUL），您可以执行以下操作：

<?php
header("Content-type", "application/json");

//download the httpfull.phar file from http://phphttpclient.com
include("httpful.phar");

$youtubeVidIds= array("nL-rk4bgJWU", "__kupr7KQos", "UCSynl4WbLQ", "joPjqEGJGqU", "PBwEBjX3D3Q");


$response = \Httpful\Request::get("https://www.googleapis.com/youtube/v3/videos?key=YourAPIKey4&part=snippet&id=".implode (",",$youtubeVidIds)."")

->send();

print ($response);

?>

每个YouTube视频都有四个生成的图像。可预测的格式如下：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/0.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/1.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/2.jpg
https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/3.jpg

列表中的第一个是全尺寸图像，其他是缩略图图像。默认缩略图图像（即1.jpg、2.jpg、3.jpg之一）为：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用类似于HQ的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://img.youtube.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

以上所有URL也可以通过HTTP访问。此外，稍短的主机名i3.ytimg.com可以代替上面示例URL中的img.youtube.com。

或者，您可以使用YouTube数据API（v3）获取缩略图图像。

我认为缩略图有很多答案，但我想添加一些其他URL，以便非常容易地获得YouTube缩略图。我只是从亚萨的回答中提取一些文字。以下是获取YouTube缩略图的一些URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/default.jpg

对于缩略图的高质量版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/hqdefault.jpg

还有一个中等质量的缩略图版本，使用与高质量类似的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/mqdefault.jpg

对于缩略图的标准定义版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/sddefault.jpg

对于缩略图的最大分辨率版本，请使用类似于以下内容的URL：

https://ytimg.googleusercontent.com/vi/<insert-youtube-video-id-here>/maxresdefault.jpg

您可以获取包含视频缩略图URL的视频条目。链接中有示例代码。或者，如果您想解析XML，这里有一些信息。返回的XML有一个media:tumbnail元素，其中包含缩略图的URL。

如果你想摆脱“黑条”，像YouTube那样做，你可以使用：

https://i.ytimg.com/vi_webp/<video id>/mqdefault.webp

如果你不能使用.webp文件扩展名，你可以这样做：

https://i.ytimg.com/vi/<video id>/mqdefault.jpg

此外，如果您需要未缩放的版本，请使用maxresdefault而不是mqdefault。

注意：如果您计划使用maxresdefault，我不确定纵横比。

我做了一个函数，只从YouTube获取现有图像

function youtube_image($id) {
    $resolution = array (
        'maxresdefault',
        'sddefault',
        'mqdefault',
        'hqdefault',
        'default'
    );

    for ($x = 0; $x < sizeof($resolution); $x++) {
        $url = '//img.youtube.com/vi/' . $id . '/' . $resolution[$x] . '.jpg';
        if (get_headers($url)[0] == 'HTTP/1.0 200 OK') {
            break;
        }
    }
    return $url;
}