在init上运行以下命令：

git submodule update --init --recursive

在gitrepo目录中，最适合我。

这将拉动所有最新的子模块。

解释

git - the base command to perform any git command
    submodule - Inspects, updates and manages submodules.
        update - Update the registered submodules to match what the superproject
        expects by cloning missing submodules and updating the working tree of the
        submodules. The "updating" can be done in several ways depending on command
        line options and the value of submodule.<name>.update configuration variable.
            --init without the explicit init step if you do not intend to customize
            any submodule locations.
            --recursive is specified, this command will recurse into the registered
            submodules, and update any nested submodules within.

之后，您可以运行：

git submodule update --recursive

在gitrepo目录中，最适合我。

这将拉动所有最新的子模块。

正如antitoxic的回答所指出的，一个简单的git子模块foreach——递归git pull就足够了。

弗朗西斯·培根（Francis Bacon）的回答指出，git pull-递归子模块可能不同。

您可以使用详细选项进行测试并查看发生了什么：

git pull -v --recurse-submodules

但为此，您需要Git 2.40（2023年第1季度）。

“git pull-v--recurse submodule”（man）试图将-v传递给底层git submodule update（man），后者不理解请求并弹出：这已经用git 2.40（2023年第1季度）纠正。

参见Sven Strickroth（csware）提交的6f65f84（2022年12月10日）。（由Junio C Hamano--gitster--在提交b3b9e5c中合并，2022年12月28日）

子模块：接受更新命令的-v签字人：Sven Strickroth

由于a56771a（“builtin/pull:尊重子模块中的冗余设置”，2018-01-25，Git v2.17.0-rc0--批次#3中列出的merge），“Git pull-v--递归子模块”（man）将-v传播到子模块命令，但因为后者命令不理解该选项，所以它会退出。教“git子模块更新”（man）接受修复选项。

不再“barfing”（即显示用法'gitsubmodule foreach[-quiet][--recursive][--]<command>'），因为-v是gitsubmodule的未知选项。

备注：不太容易，但可行，它有自己独特的优点。

若要只克隆存储库的HEAD修订版和所有子模块的HEAD（即签出“trunk”），那个么可以使用以下Lua脚本。有时，简单的命令git submodule update--init--recursive--remote--no fetch--depth=1会导致不可恢复的git错误。在这种情况下，需要清理.git/modules目录的子目录，并使用gitclone--separate gitdir命令手动克隆子模块。唯一的复杂性是在超级项目树中查找子模块的URL、.git目录的路径和子模块的路径。

备注：脚本仅针对https://github.com/boostorg/boost.git存储库。它的特点：托管在同一主机上的所有子模块和.gitmodules只包含相对的URL。

-- mkdir boost ; cd boost ; lua ../git-submodules-clone-HEAD.lua https://github.com/boostorg/boost.git .
local module_url = arg[1] or 'https://github.com/boostorg/boost.git'
local module = arg[2] or module_url:match('.+/([_%d%a]+)%.git')
local branch = arg[3] or 'master'
function execute(command)
    print('# ' .. command)
    return os.execute(command)
end
-- execute('rm -rf ' .. module)
if not execute('git clone --single-branch --branch master --depth=1 ' .. module_url .. ' ' .. module) then
    io.stderr:write('can\'t clone repository from ' .. module_url .. ' to ' .. module .. '\n')
    return 1
end
-- cd $module ; git submodule update --init --recursive --remote --no-fetch --depth=1
execute('mkdir -p ' .. module .. '/.git/modules')
assert(io.input(module .. '/.gitmodules'))
local lines = {}
for line in io.lines() do
    table.insert(lines, line)
end
local submodule
local path
local submodule_url
for _, line in ipairs(lines) do
    local submodule_ = line:match('^%[submodule %"([_%d%a]-)%"%]$')
    if submodule_ then
        submodule = submodule_
        path = nil
        submodule_url = nil
    else
        local path_ = line:match('^%s*path = (.+)$')
        if path_ then
            path = path_
        else
            submodule_url = line:match('^%s*url = (.+)$')
        end
        if submodule and path and submodule_url then
            -- execute('rm -rf ' .. path)
            local git_dir = module .. '/.git/modules/' .. path:match('^.-/(.+)$')
            -- execute('rm -rf ' .. git_dir)
            execute('mkdir -p $(dirname "' .. git_dir .. '")')
            if not execute('git clone --depth=1 --single-branch --branch=' .. branch .. ' --separate-git-dir ' .. git_dir .. ' ' .. module_url .. '/' .. submodule_url .. ' ' .. module .. '/' .. path) then
                io.stderr:write('can\'t clone submodule ' .. submodule .. '\n')
                return 1
            end
            path = nil
            submodule_url = nil
        end
    end
end

根据从远程获取每个子模块的“最新”代码的现有答案，澄清一些问题。

如果“最新”是指签入的子模块指针，则无论如何使用：

git submodule update --recursive
  - or -
git pull --recurse-submodules --jobs=X

如果“最新”是指main的最新版本，那么类似这样的内容可以起作用：

git submodule foreach "git checkout main && git pull"

不幸的是，这意味着没有“--jobs”选项，因此我们无法并行运行它。我所看到的最接近并行运行的方法是使用pfs-python代码。

我不知道这是从哪个版本的git开始工作的，但这就是您正在搜索的：

git submodule update --recursive

我也使用git pull来更新根存储库：

git pull && git submodule update --recursive

上面的答案很好，不过我们使用了git钩子来简化这一过程，但事实证明，在git2.14中，您可以将git-config子模块.recure设置为true，以便在您拉到git存储库时更新子模块。

如果所有子模块都在分支上，这会产生一个副作用，即推动所有子模块的更改，但如果您已经需要这种行为，这可以完成任务。

可通过以下方式完成：

git config submodule.recurse true