Bootstrap原生支持:

JS Bin演示

在下次单击时取消所需的特定标记 为了实现适当的跨浏览器和跨平台行为，必须使用<a>标记，而不是<button>标记，并且还必须包括role="button"和tabindex属性。

用3.3.6测试，第二次点击是ok的

        $('[data-toggle="popover"]').popover()
            .click(function () {
            $(this).popover('toggle');
        });;

        $(document).on('click', function (e) {
            $('[data-toggle="popover"]').each(function () {
                //the 'is' for buttons that trigger popups
                //the 'has' for icons within a button that triggers a popup
                if (!$(this).is(e.target) && $(this).has(e.target).length === 0 && $('.popover').has(e.target).length === 0) {
                    $(this).popover('hide');
                }
            });
        });

根据http://getbootstrap.com/javascript/#popovers，

<button type="button" class="popover-dismiss" data-toggle="popover" title="Dismissible popover" data-content="Popover Content">Dismissible popover</button>

使用焦点触发器可以在用户下一次单击时取消弹出窗口。

$('.popover-dismiss').popover({
    trigger: 'focus'
})

jQuery("#menu").click(function(){ return false; });
jQuery(document).one("click", function() { jQuery("#menu").fadeOut(); });

$("body").find('.popover').removeClass('in');

对于任何人寻找一个解决方案，工作与Bootstrap 5和没有jQuery，即使弹出窗口是动态生成(即手动触发):

document.querySelector('body').addEventListener('click', function(e) {
    var in_popover = e.target.closest(".popover");

    if (!in_popover) {
        var popovers = document.querySelectorAll('.popover.show');

        if (popovers[0]) {
            var triggler_selector = `[aria-describedby=${popovers[0].id}]`;

            if (!e.target.closest(triggler_selector)) {
                let the_trigger = document.querySelector(triggler_selector);
                if (the_trigger) {
                    bootstrap.Popover.getInstance(the_trigger).hide();
                }
            }
        }
    }
});