虽然其他的答案都很有帮助，但我也想分享一下我的经验。

当我删除了一个表，它的id已经在其他表(带数据)中被引用为外键时，我遇到了这个问题，并试图用一些额外的列重新创建/导入表。

用于重新创建的查询(在phpMyAdmin中生成)如下所示:

CREATE TABLE `the_table` (
  `id` int(11) NOT NULL,            /* No PRIMARY KEY index */  
  `name` varchar(255) NOT NULL,
  `name_fa` varchar(255) NOT NULL,
  `name_pa` varchar(255) NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

... /* SOME DATA DUMP OPERATION */

ALTER TABLE `the_table`
  ADD PRIMARY KEY (`id`), /* PRIMARY KEY INDEX */
  ADD UNIQUE KEY `uk_acu_donor_name` (`name`);

正如您可能注意到的，PRIMARY KEY索引是在创建(和插入数据)之后设置的，这导致了问题。

解决方案

解决方案是在表定义查询中为被引用为外键的id添加PRIMARY KEY索引，同时从设置索引的ALTER table部分中删除它:

CREATE TABLE `the_table` (
  `id` int(11) NOT NULL PRIMARY KEY,            /* <<== PRIMARY KEY INDEX ON CREATION */  
  `name` varchar(255) NOT NULL,
  `name_fa` varchar(255) NOT NULL,
  `name_pa` varchar(255) NOT NULL
) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8;

我正在使用HeidiSQL，为了解决这个问题，我必须在引用表中创建一个索引，其中所有列都被引用。

试着运行以下命令:

show create table Parent

//and check if type for both tables are the same, like myISAM or innoDB, etc
//Other aspects to check with this error message: the columns used as foreign 
keys must be indexed, they must be of the same type 
(if i.e one is of type smallint(5) and the other of type smallint(6), 
it won't work), and, if they are integers, they should be unsigned.

//or check for charsets
show variables like "character_set_database";
show variables like "collation_database";

//edited: try something like this
ALTER TABLE table2
ADD CONSTRAINT fk_IdTable2
FOREIGN KEY (Table1_Id)
REFERENCES Table1(Table1_Id)
ON UPDATE CASCADE 
ON DELETE CASCADE;

如果一切正常，只需添加->unsigned();在外键的末尾。

如果不行，请检查两个字段的数据类型。它们必须是一样的。

甚至我在mysql和libase上也遇到了同样的问题。 这就是问题所在: 要引用其他表的列的表在数据类型或数据类型大小方面都不同。

Error appears in below scenario:
Scenario 1:
Table A has column id, type=bigint
Table B column referenced_id type varchar(this column gets the value from the id column of Table A.)
Liquibase changeset for table B:

    <changeset id="XXXXXXXXXXX-1" author="xyz">
            <column name="referenced_id" **type="varchar"**>
        </column>
            </changeset>
    <changeSet id="XXXXXXXXXXX-2" author="xyz">
                <addForeignKeyConstraint constraintName="FK_table_A"
                    referencedTableName="A" **baseColumnNames="referenced_id**"
                    referencedColumnNames="id" baseTableName="B" />
    </changeSet>

Table A changeSet:

    <changeSet id="YYYYYYYYYY" author="xyz">
     <column **name="id"** **type="bigint"** autoIncrement="${autoIncrement}">
                    <constraints primaryKey="true" nullable="false"/>
                </column>
    </changeSet>

Solution: 
correct the type of table B to bigint because the referenced table has type bigint.

Scenrario 2:
The type might be correct but the size might not.
e.g. :
Table B : referenced column type="varchar 50"
Table A : base column type ="varchar 255"

Solution change the size of referenced column to that of base table's column size.

我也犯了同样的错误，我发现在我自己的案例中，一张表是MyISAM，另一张是INNO。一旦我把MyISAM表切换到INNO。这解决了问题。