和之前的答案差不多，但是没有人提到AM_PM参数:

    Calendar cal = Calendar.getInstance();
    cal.set(Calendar.HOUR, 0);
    cal.set(Calendar.MINUTE, 0);
    cal.set(Calendar.SECOND, 0);
    cal.set(Calendar.MILLISECOND, 0);
    cal.set(Calendar.AM_PM, Calendar.AM);

其他答案都是正确的，尤其是java。时间回答由干政。正如一些人提到的，应该避免使用旧的java.util.Date/。日历类，因为它们设计得很差，令人困惑，而且很麻烦。他们已经被爪哇取代了。时间类。

让我补充一些关于处理午夜和时间跨度的策略。

半开的

在日期-时间工作中，时间跨度通常使用“半开放”方法来定义。在这种方法中，开始是包容的，而结束是排外的。这可以解决问题，如果始终使用，可以更容易地推理日期时间处理。

One problem solved is defining the end of the day. Is the last moment of the day 23:59:59.999 (milliseconds)? Perhaps, in the java.util.Date class (from earliest Java; troublesome – avoid this class!) and in the highly successful Joda-Time library. But in other software, such as database like Postgres, the last moment will be 23:59:59.999999 (microseconds). But in other software such as the java.time framework (built into Java 8 and later, successor to Joda-Time) and in some database such the H2 Database, the last moment might be 23:59.59.999999999 (nanoseconds). Rather than splitting hairs, think in terms of first moment only, not last moment.

在半开放中，一天从一天的第一个时刻算起，但不包括第二天的第一个时刻。所以与其这样想:

从今天凌晨0点(今天凌晨12点)到下午12点(今晚12点)。

这样想…

从今天的第一个时刻到但不包括明天的第一个时刻:(>=今天的00:00:00.0 AND <明天的00:00:00.0)

在数据库工作中，这种方法意味着不在SQL中使用BETWEEN操作符。

一天的开始

此外，一天的第一个时刻并不总是一天中的00:00:00.0。某些时区的日光节约时间(DST)，以及可能存在的其他异常情况，可能意味着一天开始的时间不同。

所以让java。time类通过调用LocalDate::atStartOfDay(ZoneId)来确定一天的开始。因此，我们必须绕过LocalDate，返回到本例代码中所示的zoneeddatetime。

ZoneId zoneId = ZoneId.of( "America/Montreal" );
ZonedDateTime now = ZonedDateTime.now( zoneId );
ZonedDateTime todayStart = now.toLocalDate().atStartOfDay( zoneId );
ZonedDateTime tomorrowStart = todayStart.plusDays( 1 );

注意可选的ZoneId的传递。如果省略，则隐式应用JVM的当前默认时区。最好是明确一点。

时区对约会时间工作至关重要。这个问题和其他一些答案有潜在的缺陷，因为它们没有有意识地处理时区。

转换

如果必须使用java.util.Date或. calendar，请寻找添加到这些旧类中的新转换方法。

java.util.Date utilDate = java.util.Date.from( todayStart.toInstant() );
java.util.GregorianCalendar gregCal = java.util.GregorianCalendar.from( todayStart );

时间跨度

顺便说一下，如果你在一段时间内做了很多工作，可以看看:

持续时间 期 Interval类可以在ThreeTen-Extra项目中找到，它是java的扩展。时间框架。这个项目是未来可能添加到java.time.Interval todayMontreal = Interval的试验场。of(todayStart.toInstant()， tomorrowStart.toInstant());

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关于java.time

java。时间框架内置于Java 8及更高版本中。这些类取代了麻烦的旧遗留日期-时间类，如java.util。日期，日历和简单日期格式。

Joda-Time项目现在处于维护模式，建议迁移到java。时间类。

要了解更多，请参阅Oracle教程。搜索Stack Overflow可以找到很多例子和解释。规范是JSR 310。

你可以交换java。Time对象直接使用数据库。使用符合JDBC 4.2或更高版本的JDBC驱动程序。不需要字符串，不需要java。sql。*类。

从哪里获取java。时间类?

Java SE 8、Java SE 9、Java SE 10、Java SE 11及更高版本——带有捆绑实现的标准Java API的一部分。 Java 9增加了一些小特性并进行了修复。 Java SE 6和Java SE 7 大部分的java。时间功能在ThreeTen-Backport中向后移植到Java 6和7。 安卓 后续版本的Android捆绑实现的java。时间类。 对于早期的Android (<26)， ThreeTenABP项目适应ThreeTen-Backport(如上所述)。参见如何使用ThreeTenABP....

ThreeTen-Extra项目扩展了java。额外的课程时间。这个项目是未来可能添加到java.time的一个试验场。你可以在这里找到一些有用的类，比如Interval、YearWeek、YearQuarter等等。

这些方法将帮助你

public static Date getStartOfDay(Date date) {
     Calendar calendar = Calendar.getInstance();
     calendar.setTime(date);
     calendar.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, 0);
     calendar.set(Calendar.MINUTE, 0);
     calendar.set(Calendar.SECOND, 0);
     calendar.set(Calendar.MILLISECOND, 0);
     return calendar.getTime();
 }

and

public static Date getEndOfDay(Date date) {
    Calendar calendar = Calendar.getInstance();
    calendar.setTime(date);
    calendar.set(Calendar.HOUR_OF_DAY, 23);
    calendar.set(Calendar.MINUTE, 59);
    calendar.set(Calendar.SECOND, 59);
    calendar.set(Calendar.MILLISECOND, 999);
    return calendar.getTime();
}

为了完整起见，如果您正在使用Java 8，您还可以使用Instant类的truncatedTo方法来获取UTC时间的午夜。

Instant.now().truncatedTo(ChronoUnit.DAYS);

用Javadoc编写

例如，使用MINUTES单位进行截断将四舍五入到最近的分钟，将秒和纳秒设置为零。

希望能有所帮助。

JDK8 - Java时间模块方式:

LocalDateTime todayMidnight = LocalDate.now（）.atStartOfDay（）;

也工作:

LocalDateTime todayMidnight = LocalDateTime.now（）.with（LocalTime.MIDNIGHT）;

老式的方式…

private static Date getDateWithMidnight(){
    long dateInMillis = new Date().getTime();
    return new Date(dateInMillis - dateInMillis%(1000*60*60*24) - TimeZone.getDefault().getOffset(dateInMillis));
}