使用此命令

DEBUG_LEVEL=all node file.js
DEBUG=* node file.js
node file.js --inspect

我个人使用JetBrains WebStorm，因为它是我发现的唯一一个适用于前端和后端JavaScript的JavaScript IDE。

它可以在多个操作系统上运行，内置Node.js调试（以及大量其他功能）(http://www.jetbrains.com/webstorm/features/index.html).

我唯一的“问题”/愿望列表项目是：

在Mac上，它似乎比Windows更需要资源。在版本6中，它似乎不再是一个问题。如果它有Snippet支持（就像Sublime Text 2一样），那就太好了。比如，键入“fun”并点击“tab”以放入一个函数。请参阅下面的@WickyNilliams评论-使用Live模板，您也可以支持Snippet。

作为Google Chrome开发者工具的一部分发布的V8调试器可用于调试Node.js脚本。可以在Node.js GitHub wiki中找到这一工作原理的详细说明。

仅为完整起见：

PyCharm 3.0+Node.js插件提供了很棒的开发+运行+调试体验。

用您最喜欢的浏览器调试器调试小型Node.js脚本的一种快速而肮脏的方法是使用browserify。注意，这种方法不适用于任何需要本机I/O库的应用程序，但对于大多数小型脚本来说，它已经足够好了。

$ npm install -g browserify

现在将所有var x=requires（'x'）调用移动到requires.js文件中并运行：

$ browserify requires.js -s window -o bundle.js

（这里的缺点是，您必须移动或注释所有文件中的要求。）

在HTML文件中包含bundle.js，如下所示：

<script type="text/javascript" src="bundle.js"></script>

现在在浏览器中加载文件，然后在浏览器中按F12和viola:debug。

其他答案中没有提到的另一个选项是使用名为Rookout的工具。它用于从本地和远程应用程序调试和获取数据。我们在生产环境中使用它将数据聚合到其他服务中，这为我们省去了很多麻烦和硬编码日志记录